说起ESP，应该有很多人会给出很多不同的答案可以是Extended stack pointer指针寄存器的一种也可以说是English for Specific Purposes，专门用途英语，是相对于EGP而言的一种教学理念然而，ESP这个词对于一些喜爱车的朋友们就再熟悉不过了，指的就是汽车电子稳定控制系统 ，今天小编就来聊一聊关于行车安全辅助系统在哪里?接下来我们就一起去研究一下吧!
行车安全辅助系统在哪里
说起ESP，应该有很多人会给出很多不同的答案。可以是Extended stack pointer指针寄存器的一种。也可以说是English for Specific Purposes，专门用途英语，是相对于EGP而言的一种教学理念。然而，ESP这个词对于一些喜爱车的朋友们就再熟悉不过了，指的就是汽车电子稳定控制系统。
所谓ESP，是英文“Electronic Stability Program”的缩写，意为“电子稳定程序”，它综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统。
ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP可以说是汽车电控的一个标志性发明，它是博世公司的专利，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。然而它的的起源可以追溯到1997年，由德国博世公司最早研制成功，并首先由奔驰公司应用于其A级轿车上。
EPS通常由四个部分组成
1传感器
转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。
2ESP电脑
将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
3执行器
说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。
4与驾驶员的沟通
仪表盘上的ESP灯可以有效的提醒驾驶员注意行车安全。
ESP对于汽车的转向不足是很敏感的，当汽车在转向时，由于车速过快会产生转不过来的情况。这时ESP的各个传感器会把这种转向不足的数据消息传递给电脑，然后电脑就控制相应车轮，产生一个拉力和一个扭力来应对转向不足的情况。
如今已经很多汽车都配备了ESP系统。比如A级车销量最好的朗逸和B级车销量最好的帕萨特全系都标配了ESP装置，有效的降低了事故带来的伤害。
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