八岁的孤儿元宝，每晚都会重复一个梦，梦境中妈妈抱着他唱童谣，但不管元宝怎么努力，都没办法看见妈妈的脸，他最大的心愿就是能寻回家人。他被一落魄卖艺人王吉利收养，王吉利贪婪刻薄，溺爱娇纵的亲生女儿王明珠，元宝受尽虐待，还被逼做偷鸡摸狗的勾当。卖艺团里唯一对他好的就是翡翠，翡翠也是孤儿，年纪比他大，但却没元宝机灵，相貌又丑，老被王明珠欺负，要元宝为她解困；这对苦命孤儿，相依为命。
机智调皮的元宝经常令王吉利自作自受，便也经常受到责罚。某次被王吉利踢进阴深洞穴，元宝调皮地在洞穴内小解，误打误撞地释放了在龙茧内的龙公主。原来曾经帮助皇帝消灭妖怪的龙王，因为功高盖主，被皇帝镇在巨大冰块之中。事发当日，龙公主因为顽皮，把龙族宝物——龙珠弄丢，被龙王困在茧内，竟然因此逃过劫难。
龙公主出来后，对人情事物都很陌生，她天性纯真可爱，与元宝结成莫逆后，渐渐投入到人的生活中去。 更凭小法术把可恶的王吉利明珠父女捉弄个够，让元宝与翡翠乐不可支。翡翠命途坎坷，某次因故受伤，昏迷不醒，元宝悲伤。龙公主为安慰元宝，耗尽元神，进入翡翠躯体，制造翡翠苏醒假象。翡翠醒后，性格大变，而且脸上的雀斑日渐消失，门牙也神奇地长回来，变成一个大美女。一向以美貌自傲的王明珠，见状妒恨不已。
太子李斌，温厚仁爱，性格与狠辣的皇帝背道而驰，父子之间感情虽好却不咬弦。李斌喜爱亲民，周时溜出宫外结交朋友，却经常遭到伏击。大惑不解，原来是姑母指使心腹姚烈行凶。李斌与提水工人严成是好朋友，经常热心的为木纳老实的严成解决问题。龙公主四处寻找龙王爹爹，巧遇失散多年的龙太子，以及龙王的红颜知己玉娇龙，龙公主重见故人，喜出望外。元宝历经艰难，在龙公主的协助下，终发现长公主是其朝夕渴求得见的母娘，十分高兴。重投母亲环抱，揭出当年往事。长公主自从与儿子相认，性格大变，回复温厚善良，再不暴戾狠毒。为救龙王，龙公主与姚烈奋起练习武功。几经艰难，找到火焰珠，震开冰块，救出龙王。
而李斌与龙公主两个家庭势成水火，他们的爱情再无开花结果的可能了。但他们坚持相爱，感动了龙王。龙王答应让他们成亲，但皇帝居心叵测，利用婚礼麻痹龙王的戒心，伺机刺杀龙王。皇帝与龙王两败俱伤而死。姚烈妒恨李斌得到龙公主的爱，为得到法力，不惜出卖明珠，以求取力量，成为魔龙，威逼龙公主下嫁，严成悔悟，与李斌，元宝一起寻找可以克制魔龙的寒冰箭。元宝得到寒冰箭，要射向姚烈，但悟到宽恕的美德，犹豫。姚烈心中仍有一丝善念，自动迎向寒冰箭，弥留之际，追忆当年两条小龙嬉戏於天池瀑布，一点深情早藏於心底，龙公主凄然泪下。元宝为了明珠和她的孩子请求严成对姚烈手下留情，姚烈望着明珠和他们的孩子，彻底大悟。
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