发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（往复活塞式发动机）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、喷气发动机、电动机等。
发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。
常见的汽油机和柴油机都属于往复活塞式内燃机，是将燃料的化学能转化为活塞运动的机械能并对外输出动力。汽油机转速高，质量小，噪音小，启动容易，制造成本低；柴油机压缩比大，热效率高，经济性能和排放性能都比汽油机好。
发动机排量是发动机各汽缸工作容积的总和，一般用升（L）表示。
根据气缸排列形式，可以分为L型（直列）、V型、W型、H型（水平对置发动机）、R型（转子发动机）。
根据发动机缸数，可分为3缸、4缸、6缸、8缸、10缸、12缸等。
根据进气形式，可以分为自然吸气、涡轮增压、机械增压、机械 涡轮增压、双涡轮增压、三涡轮增压、四涡轮增压、双机械增压等。
电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
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