为了刺到猎物，蝎子会把尾巴拱起高过背部，然后越过头部朝前猛击。这个体式就如同一只正在攻击猎物的蝎子，因此而得名。
体式有两种练习方法：一种是从手倒立中完成，所以你用双手保持平衡；另一种是从孔雀起舞式中进行，这两种情况都需要强壮的肩膀和手臂力量。
在这个体式中，肺部完全扩张，同时腹部肌肉则得到拉伸。整个脊柱得到加强，从而保持健康，这个体式也具有很好的心理功效。
根据 BKS Iyengar（艾扬格） 的说法，这个体式还具有重要的心理意义：头部，即知识和权力的所在地，也是骄傲、愤怒和嫉妒的所在地。用脚踩在自己头上的瑜伽士力求根除这些情绪。通过练习，瑜伽士试图培养谦卑、平静和宽容，从而将自己从自我中解脱出来。自我的屈服会带来和谐与快乐。
- 前臂分开与肩同宽，放在垫子上。伸展你的脖子，尽可能地抬高你的头离开地面。
- 脚放在垫子上，慢慢地走向前，直到将臀部移到肩膀上方，转移你的重心。
- 然后一次抬起一条腿，进入孔雀起舞式。双腿并拢，一旦感到平衡，就可以开始弯曲你的腿，拱起背部，抬起头向前看
- 后弯越深，膝盖就越有可能张开。让大脚趾相触。放低双脚，直到脚底在头上。
- 然后慢慢合拢双腿，直到膝盖相触。尝试尽可能正常地呼吸。
如果你的臀部、背部或脊椎有问题，则不适合练习，心脏病、高血压和头晕也需要小心。
不能在没有热身的情况下练习蝎子式，只有当你的身体——尤其是肩膀足够强壮才能练习这个体式时。该体式不适合瑜伽初学者。
像海豚式和下犬式这样的练习可以帮助你增强肩膀和手臂的力量。
练习眼镜蛇式或骆驼式可以让身体为后弯做好准备：
重要的是您要了解孔雀起舞式的练习方式。当你处于这个姿势时，练习抬起自己。强大的核心对于能够保持体式也很重要。
在练习时，您可以用绑在肘部的瑜伽带练习正确的手臂姿势。这样你就可以训练正确的手臂位置和张力，肘部不会向一侧伸出。
你也可以靠墙练习这个体式。
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