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在动物的生命历程中，牙齿起着至关重要的作用。为了适应其自身生存生活条件的变化，动物牙齿的形态结构、功能特性等都在不断地发生变化，不同种类的动物形成了与自身食性相适应的牙齿结构。
脊椎动物主要包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类等。鱼类、两栖类和爬行动物属于多牙列，这些动物在生命期内始终处于换牙状态。它们的牙齿形态多为三角片或椎体形，功能单一，只有撕扯、抓捕或叼住猎物的功能，并没有咀嚼功能。
哺乳动物开始出现牙齿的分化以及二出齿，这也是哺乳动物与爬行类祖先在进化过程中的重要分水岭。二出齿指的是哺乳动物整个生命期内共有的两套牙齿，即乳牙和恒牙。哺乳动物的牙齿分化为门齿、犬齿、前臼齿和臼齿，其中前臼齿和臼齿合称为颊齿，牙齿的分化导致上下牙齿的咀嚼面达到高契合度状态，可以完成紧密的闭合。
不同类型哺乳动物的门齿、犬齿、前臼齿和臼齿的形态各不相同，这与它们的食性相适应。食肉动物的牙齿非常尖利，齿尖咬合时就像铡刀一样，能够轻易地将猎物的韧带和软骨切断。同时食肉动物的犬齿形状长且粗大，相当尖利，能够直接穿透猎物的身体。食草动物的臼齿为高齿冠，非常适合磨碎植物。
在哺乳动物中，兔的牙齿十分独特。兔齿的前、后排分别是一对大、小门齿，第一对门齿与生俱来且始终保持生长状态，所以必须经常啃咬硬物来研磨牙齿,才能保证门齿的咬合功能。除了兔之外，同属哺乳类动物的鼠也有类似的啮齿行为。
还有些哺乳动物的牙齿也比较特殊，比如大象的牙齿。大象的食量大，不停地咀嚼杂草、果实、树叶和树枝等，除了两根象牙，大象的牙床在上下左右4处位置分别有6颗臼齿用来咀嚼食物。但这24颗臼齿是分为6套、每套4颗依次长出以供使用的：新臼齿长出的同时，磨损严重的旧臼齿也随之脱落，直至完全被新臼齿代替。大象的臼齿的生长过程与其他动物不同，从后向前生长，而非从下向上生长。大象的最后一个臼齿会在60岁左右长出，至此完成所有换牙过程。
动物牙齿的形状、尺寸、数量和其进食习性息息相关，是自然进化的结果。未来也许随着生存条件的变化，动物进食习性会进一步演变，动物的牙齿也会随之发生改变，如此才能更好地适应环境。
本文由北京市第六十五中学高级教师李艳芝进行科学性把关。
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