这是一个机器人，但它却与其他机器人有所不同：
1）它的灵感来自陆地上跑的最快的动物猎豹，
2) 由视频游戏技术操控，
3) 它的身上搭载了各种先进的感应器，其中一个感应器通常被使用在军用无人机、卫星和洲际导弹之上。
这个机器人名叫猎豹，它的最高奔跑速度超过了每小时10英里(16公里)，能跳起16英寸(40.6厘米)，然后安全落地，并且继续飞奔至少15分钟。更可贵的是，它完成这些动作所需要的电量甚至低于一台普通的微波炉在15分钟内所消耗的电量。而它的重量为70磅(31.75公斤)，与一只真正的雌性猎豹体重相当。
这是美国麻省理工学院的杰作，为了解决现有技术的短板，麻省理工学院开展了一次研究。这个猎豹机器人就是这个研究中的一个重大突破。
这个机器人内部使用了12个动力强大，但是质量非常轻的马达。它还使用了一个特殊的算法，它能够在瞬间完成计算，衡量一条腿在运动时，需要施加在地面上的精确力量。正是这个算法，让这台猎豹机器人能够在地上运动时保持平衡，并且维持向前的动势。机器人身上的计算设备能够收集所有感应器探测到的数据，并且给每一个马达输出指令。
麻省理工学院教授，发明了这个猎豹机器人的生物机器人实验室领导人Sangbae Kim表示：“它就像是机器人世界里的法拉利，我们在它身上使用了各种昂贵的原件，从而让它像真正的猎豹一样奔跑。这有这样，才能让这个机器人获取如此高的奔跑速度。”
Kim表示，如果你亲眼看一看这个猎豹机器人的内部构造，你就会发现它使用了许多种技术，例如革命性的假肢设计、可穿戴设备技术、全地带型轮椅技术和能够在各种地形上行驶的运输设备技术等，所有这些技术让这个猎豹机器人能够像真正的动物一样运动。这种机器人有望被利用在搜寻和营救领域，当有人被困在危险环境中，如果人类搜救员无法接近现场，这种猎豹机器人将有可能派上用场，将受困人员带离危险现场。
麻省理工学院研究人员Hae-Won Park表示：“当机器人在运动的时候，它所迈出的每一步，我们都能够收集到力量反馈信息，从而保证它的平衡。” Park正是猎豹机器人所用算法的编写者。
猎豹机器人内部的感应器可以检测机器人腿部的弯曲角度，这个信息被发送到机器人内部的小型计算机中。另外，这个机器人身上还搭载了一个名为惯性测量装置(Inertial Measurement Unit)的感应器，这个感应器通常是使用在军事无人机和洲际导弹上的。
这个项目是由美国国防部下属的先进研究项目局(Defense Advanced Research Projects Agency)资助的。这个机构还资助了Boston Dynamics公司的一个类似项目。
经过5年的设计、测试和调整，猎豹机器人如今终于已近完美。这五年中，有很多都曾经唱衰这个项目，认为这个项目根本无法完成。但是麻省理工学院团队选择了忽视这些负面意见，潜心研究。
研究人员在此过程中进行了大量的测试和调整，他们利用3D打印技术制作了多个腿模型，给每一条腿都添加了3个马达，为机器人的运动提供动力。而机器人所使用的材料包括了凯芙拉材料和碳纤维材料，以此来保证机器人腿部的强度。另外，这种碳纤维泡沫材质还可以吸收机器人在运动时所产生的压力。
如今，研究人员仍然在不断对机器人进行调整，希望在它身上添加更多的感应器，之后让它可以自主运动。
Kim表示：“在接下来的10年里，我们的目标是要让这个机器人真的可以挽救人们的生命。”
(Via inc，译/快鲤鱼)
寻求快鲤鱼免费报道，点此申请！
,
