【图、写，皆画也。飞曰禽，走曰兽。】
图、写，都是画画的意思。禽，就是飞禽；兽，就是走兽。这里的禽兽，可以解释为飞禽走兽，也可以解释为珍禽异兽。
【以五色状物之形曰画。彩，色也。《释名》云：「长生不死曰仙。」灵，神也。】
用各种颜色描绘出各种物体，称之为画；彩，就是颜色。画彩，可以理解为彩绘。长生不死的是仙，可以显灵的是神。这里的仙灵，可以解释为神仙。
【言此宫殿楼观之中，皆以彩色图画飞禽走兽及神仙之形于内也。】
这段话说的是，宫殿楼观里，处处都有彩绘，有些以飞禽走兽为主题，有些以神仙为主题。当然，还有其他主题，这里只是举例说明。
附：梁思成《中国建筑史·彩色之施用》
彩色之施用于内外构材之表面为中国建筑传统之法。虽远在春秋之世，藻饰彩画已甚发达，其有逾矩者，诸侯大夫且引以为戒，唐宋以来，样式等级，已有规定。至于明清之梁栋彩绘，鲜焕者尚夥。其装饰之原则有严格之规定，分划结构，保留素面，以冷色青绿与纯丹作反衬之用，其结果为异常成功之艺术，非滥用彩色，徒作无度之涂饰者可比也。在建筑之外部，彩画装饰之处，均约束于檐影下之斗拱横额及柱头部分，犹欧洲石造建筑之雕刻部分约束于墙额（Frieze）及柱顶（Capital），而保留素面于其它主要墙壁及柱身上然。盖木构之髤漆为实际必需，木材表面之纯丹纯黑犹石料之本色；与之相衬之青绿点金，彩绘花纹，则犹石构之雕饰部分。而屋顶之琉璃瓦，亦依保留素面之原则，庄严殿宇，均限于纯色之用。故中国建筑物虽名为多色，其大体重在有节制之点缀，气象庄严，雍容华贵，故虽有较繁缛者，亦可免淆杂俚俗之弊焉。
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