在韩国这个名词出现之前，我们看世界地图，韩国以及C鲜半岛的位置，一直是被一个教高句（gōu）丽的国家所代替。尤其在盛唐时期，这个国家的疆域达到鼎盛，除了半岛，其地盘内还有现在东北的一部分地界。
高句丽的建国者高朱蒙，从血缘上来说个扶余人。但严格意义上来说，其实是个汉朝人。因为他的封地，是在汉武帝设立的四郡之一的玄菟郡下面的一个县。
高句丽最开始的所谓建国，实际上就是被汉朝封的土侯，毕竟当时汉朝之强大，肯定不允许自己的地盘上出现别的国家，高朱蒙的父亲，也就是当时的扶余王，在高句丽县分得了一笔家产之后，成立部落，就是高句丽的雏形。因为是王爵之子，被汉朝封为侯爵，封地在高句丽县，于是叫做高句丽县侯，实际上县侯的侯国由当地县令治理。
南北朝乱世之后，高句丽这个地方跟中原一样，也是陷入动荡之中，不断地换老大，并且趁机向外扩张，争夺地盘。但自始至终，高句丽一直对C鲜半岛南边的蛮族，也就是后来的新罗、百济（现在的韩国南部），都不怎么感兴趣，他们认为当地都是些未开化的民族，就算占领了，也没有什么价值。
唐朝之后，李家消灭高句丽。
高句丽亡国后，其遗民一部分随唐军入唐，一部留在现在的东北地带，还有一部分留在半岛北部融入统一之后的新罗。自此，高句丽的历史结束，半岛上开始了三百多年的统一新罗时代。
而唐朝这边因为路途遥远，加上中间长白山脉横亘，所以对高句丽旧地的统治也未能持久。仅在高句丽被灭30年后，在高句丽的旧地上，就崛起了当时被称为海东盛国的渤海国。
统一新罗后，经过约40年的后三国战乱，又占据半岛北部，即高句丽旧地的王氏高丽重新统一整个半岛，开始了近500年的高丽时代。其后，高丽末期大将李成桂通过政变夺取政权，无缝衔接高丽朝代，开始了500年的李氏时代。韩国的形成，就是在这之后了。
经过了统一新罗三百多年的统治，原三国的旧民已融合为一个民族。这一过程，大致相当于经过汉朝的统治，汉人的民族认同在原七国旧民的基础上的形成过程。而这一新的民族认同，经高丽500年，C鲜500年，历千余年而传承至今。
这是高句丽和韩国历史渊源。如果非要说高句丽，和现在韩国的关系。在血缘上大体三分之一，领土上大体三分之一。跟韩国关系更大的，其实还是后来的百济和新罗。
正如前文所说，韩国现在大部分的地界在最初高句丽人的眼中，其实一直都是未开化的地界，当初都懒得去征服。只不过基于韩国人的历史“素养”，反而认为在韩国历史上，高句丽才是他们的延续。
