六代车型是雅阁首次在内地市场中，以正式合资的形式出现。在那个汽车销量不算很火红的年代中，上市仅仅一年就卖出了三万多辆，直至2002停产之时，雅阁在内地市场卖出13万辆，让中国市场又为雅阁的销售额贡献了不少数字。
车身长宽高分别是：4796×1786×1445mm，中期改款之后车长为4811mm。加长的车身尺寸让它看起来变得更大、更有气势。这代车型也正式由广汽本田生产，相信很多人都对这款雅阁有很深的印象，甚至是开过这款车。
内地市场使用美规车型的四缸2.3L（110kW/150Ps）和V6 3.0L（150kW/204Ps）发动机（美国和其他地区市场还有2.0L发动机能够选择），悬挂使用了前双叉臂、后五连杆独立悬挂。在配置上，你能看到自动空调、自动调节座椅、天窗、大面积的软质内饰，当时算是高科技的VTEC技术，还有超大空间。这款车的口碑非常好，到目前街上偶尔还能看到六代雅阁的身影。对于这代车型，很多人的记忆都是非常耐用，内饰没有某些欧系车开久了出现黏手的问题，而且大面积的皮质包裹让它成为许多人心中的梦想之车。
