近日，在义桥煤矿-540大巷水平泵房，一个个头小巧、满身机甲的“小黄人”，正在沿着巡检路线缓慢前行，对现场环境、所有设备逐一“过关”，仔细检查和诊断。这正是该矿-540大巷水平泵房智能巡检机器人执行任务时的一幕场景。该款智能巡检机器人集数据采集、视频巡检、智能分析、故障报警等功能于一体，对井下生产现场及设备进行智能巡检，并将巡检画面、监测到的各项数据实时传输到地面智慧化矿山集控平台。机器人采用电池供电，当检测到电池电量低于设置值时自动停止当前巡检任务，返回到就近充电地点，通过无线充电方式对电池充电。
-540大巷水平泵房巡检机器人的投入使用，将有效助力该矿提升智能化安全管理水平，为推动“机械化换人、自动化减人、智能化无人”安全发展提供了有力支持。
文/图丨李超（义桥煤矿）
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