弄清脉冲中的占空比，需要从它的概念着手，即一个周期内导通时间占总周期的比例。从下面一个图中来看，这个横轴是时间，用t表示，上面纵轴假如代表PLC的一个Q点，Q0.0是它的一个状态，那它总共是一秒钟，在这个一秒钟这个Q0.0，在高处的话叫作导通，在低处的话叫作断开，导通就是11就是有电，在上面就是有电，在下面就是没电，就这样一直循环，也就是你把它当成灯的话，它一会亮了，一会灭了，一会又亮了，一会又灭了这样反复。这种类型的，我们就叫做脉冲。
这一秒钟到底发出了多少个脉冲呢？根据这张图来看，有电没电这叫一轮，从这开始，然后又重复，有电没电又一轮，然后有电没电又一轮，算下来一共就是三个脉冲。上面那个脉冲速度太慢了，通常在PLC中最快可以发出10万个。通俗来讲，一个周期就是白天过完，又过晚上，在一个周期内Q0.0的导通时间，占这个总时间的比列就叫作占空比，如果这个导通时间是3秒，那么导通的时间占了一半，就是1.5秒，这种类型就叫作占空比，可以认为是50%，这种类型的占空比才可以用于我们步进电机里面的定位。
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