在机器人的发展历程中，模仿人类一直是一个主要方向。从实现“两足步行”到更多的动作细节研究，接着发展到人工智能，历程虽艰辛，但发展至今，仿人机器人领域已有不少让人惊叹的成果。
不知何时开始，车企的远望成了机器人，还得是人形的。被视为全球仿生机器人天花板的美国波士顿动力，几经易手之后，被韩国现代汽车接盘。特斯拉就更不用说了，去年还是真人扮演的机器人Tesla Bot，如今被马斯克更名为Optimus，它的中文名字大家都很熟悉——《变形金刚》中的汽车人“擎天柱”。
1特斯拉 Optimus特斯拉CEO埃隆·马斯克盯上的一个发展了几十年但始终难以商业化的领域——人形机器人，如果马斯克不跳票的话，就即将在9月份出场了。这是除了造车、造火箭和“大脑上云”之外，马斯克盯上的又一科技领域，想象空间十足。
名为“Optimus（擎天柱）”的人形机器人项目，是马斯克在2021年8月第一届特斯拉人工智能日上披露的。今年4月，马斯克表示擎天柱是2022年最重要的产品开发项目，其重要性甚至超过汽车，并且2023年将“适度量产”。马斯克还宣布，将在9月30日的第二届特斯拉人工智能日上发布擎天柱原型机，又被称为“特斯拉人形机器人”（Tesla Bot）。
Optimus
自马斯克在4月画“饼”开始，中国的A股机器人概念股群体已经涨出了好几个高潮。
Optimus
作为全球首屈一指的创新型企业家，马斯克的一举一动都牵动着全球科技行业的神经。可以想见，人形机器人概念的推出，拉动的不仅仅是阴跌已久的特斯拉股票，还有A股相关机器人概念股票。然而，让马斯克没有想到的是，铺垫了这么久，居然是小米公司抢了跑。
2.CyberOne
8月11日晚，雷军在发表个人年度演讲时，聊到嗨处，一个挪着小碎步的机器人上来给他献了一枝花。雷军对“铁大”的热情介绍：支持多达21个自由度，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应。
CyberOne
CyberOne是继去年小米仿生四足机器人Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员，内部艺名“铁大”，它具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。
CyberOne
CyberOne身高177CM、体重52KG，是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。
CyberOne
3.Walker X
作为一款定位家庭服务功能场景的机器人，首先从外观，根据官方提供的数据，Walker X身高1.3米，体重63公斤，差不多是一个十几岁的小胖墩的身材，它高度模仿人的外观，无论是头部、四肢、躯干，还是手指以及眼睛位置的曲面屏，都让人很容易接受“仿人”的设定。整体外部光滑圆润，没有明显的棱角，关节部位没有外露的机械限位结构。
Walker X
由此可以看出，Walker X的外观设计充分考虑到了在家庭服务场景中需要注意的问题，比如1.3米的身高可以与儿童及坐姿的成年人（包括行动不便人群）有更好的交互，人形形象更容易被家庭成员接受（尤其对于儿童或者宠物），光滑圆润的外壳和隐藏的关节机械结构提高了使用过程中的安全性（比如冲击、碰撞、夹手、倾倒等）。
Walker X
Walker X作为家庭服务型的机器人，活动区域较小，互动对象包括儿童和老人，因此相对于酷炫的运动能力，温和的动作幅度、可预判的行动轨迹、目标消费者可接受的成本控制、更方便的日常维护等都是更优先需要考虑的问题，技术成熟的高精度伺服电机驱动技术不失为一种平衡性的解决方案。
Walker X
Atlas
Atlas
我们再来看下波士顿动力的Atlas，同样是人形机器人，它的外观和“人”还是有一定的差距，通过不断的迭代升级和轻量化改造，它的块头由最早的身高将近1.9米，体重150多KG，一路瘦身到现在的1.5米身高，体重不到80KG。Atlas最初是针对军事用途而开发设计，所以外观上并没有那么多讲究，一切以功能为先。
Atlas
当前版本的Atlas是对最初模型的彻底升级。原始模型是为2015年DARPA机器人挑战赛打造的。而这个被称为“下一代Atlas”的机器人更轻、更敏捷。波士顿动力公司使用工业级3D打印技术制造关键的结构部件，这使得机器人的强度/重量比比早期的设计更高。下一代Atlas也可以做它的前辈做不到的事情：跌倒后爬起来。
Atlas
Atlas的控制软件并没有明确地告诉机器人如何运动其关节，而是使用了数学模型来说明机器人身体的基本物理原理，以及它如何与环境相互作用。Atlas依靠它的整个身体来实现平衡和移动。当跳过一个障碍物或做杂技表演时，机器人不仅使用它的腿，而且还使用上半身，像人类运动员一样摆动手臂辅助跳跃。
从曾经生硬的肢体动作、机械的对话，到今天上楼梯、倒果汁、捶背按摩，甚至是理解人类的情感，机器人逐渐从“机器”具备了更多“人”的属性。
作为国内人形机器人领域的行业龙头，我们能看到他们在巩固自身技术优势之外，也进一步开放能力，希望能够带动产业的整体发展。中国人工智能和机器人产业的突破，需要这样的领头者。
当然，更多的机遇和挑战也摆在了我们面前，继智能手机之后，人形服务机器人是否会成为下一代人机交互的核心，中国人工智能和机器人企业又能带来怎样的惊喜？我们拭目以待。
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