东汉时期，北部的匈奴不断骚扰汉朝边境，并凭借军事力量统治西域的弱小国家。公元73年，汉明帝刘庄为了联合西域各国共同抵御匈奴的侵犯，就派著名的外交家、军事家班超出使西域。班超在西域前后生活了三十年。他克服了许多艰难险阻，为祖国北部边境的安宁，建立了卓越的功勋，朝廷将他封为定远侯。
班超年近七十岁的时候，感到身体渐渐衰弱，又非常思念家乡，便上书汉和帝刘肇，请求把自己调回玉门关以内，以免老死西域。
班超的妹妹班昭也递给汉和帝一份奏折，说：“班超现在衰老多病，满头白发，两只手也不听使唤了，耳朵聋了，眼睛花了，走路必须要拄拐杖才行。一旦出现突发事件，班超的力量已经不能使他按照自己所想的那样去做了。（原文是：‘如有卒暴，超之气力，不能从心。’）这不仅损害了国家世世代代积累下来的功绩，而且忠臣也无法尽力效忠，这多么让人痛心啊！”
汉和帝看到这份奏折后深受感动，于是就把班超从西域召了回来，让他安度晚年。班超回到洛阳后，由于旧病复发，不久就病逝了，终年七十一岁。
《后汉书·西域传》：“今使者大兵未能得出，如诸国力不从心，东西南北自在也。”
【解释】心里想做，但力量或能力办不到。
【用法】主谓式；作谓语、宾语；用于谦辞
【相近词】心有余而力不足 力所不及 爱莫能助 无能为力
【反义词】力所能及 随心所欲 举重若轻 得心应手
【成语例句】按我的政治思想水平、斗争阅历和知识能力，担当编选陈毅同志诗词的工作确是～。
年迈之人常常感到做事～。
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