要想确定实体的位置和方向，最简单的办法就是用仪器。位置探测器中最常见的是陀螺仪和加速计。

陀螺仪是一种利用地球重力来帮助确定方向的装置，陀螺仪的创新之处在于一个叫做转子的自由旋转圆盘，安装在一个更大更平衡的机器中间的旋转器件上。如果陀螺仪的转子保持固定，这就是指向地面，这意味着“向下”。

再者，陀螺仪是一种检测绕任意轴旋转的装置。手机上的陀螺仪以rad/s为单位检测手机每个轴的转速。通过使用时间步长，并将时间步长乘以陀螺仪的转速，就可以计算出手机在时间步长中旋转了多少弧度，从而检测短时间内的旋转。

陀螺仪系统通过监听手机上的陀螺仪来接收数据，然后对其进行分析，以确定手机在一定时间内旋转了多少。手机有三个重要的传感器，即地磁传感器、加速度传感器和陀螺仪。理想情况下，手机可以通过地磁和加速度传感器推断出手机的旋转姿态。

另一方面，陀螺仪可以独立地测量手机当前的旋转姿态，这也是VR头部跟踪领域的一个应用。

另外，在3D虚拟场景中，会在设备上配备陀螺仪，用来调整VR眼镜上两个摄像机的视图，每个眼睛一个。当你移动你的头部时，场景也在移动。为了实现这一点，游戏引擎软件会获取一些场景的3D模型，并以每秒60次或更高的帧速率呈现到屏幕上。
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