1936年德军总参谋部要求莱茵金属公司开发新的履带式两栖车辆，设想这种新的履带车可牵引一台能浮渡的专用挂车，可运载货物甚至车辆，载重要能达到18吨。这听起来不像是车，而是拖轮。不仅如此，登陆后履带车还要能将拖车拖至安全的卸货地点。
莱茵金属公司着手研制，设计出这辆“施勒佩尔”两栖运输车（LWS）。基本上它就是一艘带履带的拖轮，身躯庞大面貌丑陋，然而，也是一部性能杰出的机器。车体两侧平底，方便容纳安装履带，每侧四对行走轮，板簧式悬挂。LWS的车体以船艏形状而闻名，上有容纳3名驾驶员和20名乘员的舱室，顶棚上漏斗状物体是发动机进气管。车体后方（说艉部也可以）装有两具大尺寸螺旋桨，为配合LWS的海船风格，德国的设计师贴心的开设了舷窗。
虽说这家伙怎么看都像艘船，但在陆地上行进主要依靠的是前方一对后部两对的车轮。车体后方装有折叠跳板。典型搭载方案包括一辆SdKfz 9型18吨半履带式车（车上乘员可随车）。
样车测试在有条不紊的气氛中展开，然而“海狮行动”改变了这种不慌不忙。入侵英国的前景需要LWS，但它只能在内陆相对平静的水域使用。即使如此LWS也可以临时救急，但该项目始终处于试验阶段，到1941年项目彻底终止。
LWS的一大缺陷是没有装甲防护，参与作战行动没有装甲是不行的，挂上拖车后整车行动也大为迟缓，这迫使德国人改进设计方案。全车布局仍然保留，但换装四号坦克的履带和悬挂，减轻车体重量，加装装甲。新车名为PzF，搭载一个大型浮箱，这次又成了一艘渡轮。1942年对样车进行了两次试验后项目终止。1945年战争结束后英国人将缴获的LWS运回国内进行了详细的技术评估。
参数
乘员：3 20
重量：13吨
动力：一台迈巴赫HL120TRM型V12发动机，功率197.6千瓦（265马力）
尺度：长8.60米，宽16米，高3.13米
性能：最大公路时速40公里，水上最高时速12.5公里，最大公路行驶距离240公里
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