泰迦奥特曼是泰罗的儿子，是奥父和奥母的子孙，他继承了泰罗的斯特利姆光线，因为斯特利姆光线是泰罗的代表，也是他的原创者。泰迦为了得到父亲泰罗的认可，在宇宙找到了非常可靠的同伴，并与他们并肩作战。这两位同伴就是泰塔斯奥特曼和风马奥特曼。
泰迦是一名非常有正义感的奥特战士，他为了寻找托雷基亚的下落和真正目的，与地球上的一位青年，名叫工藤优幸，一心同体并一起在地球上成长，希望能够成为一名独单一面的奥特英雄。
地球上住着很多偷偷隐居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道这个真相，一般民众并不知情。
在这样的社会中，主人公 “工藤优幸”就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”每天为了和平而努力工作着。
而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了。
E.G.I.S.（伊吉斯）全称：Enterprise Of Guard And Investigation Service （专门从事警备及调查的公司），主人公工藤优幸所属民间的保护组织。社长佐佐木加奈成立了。每天都有各种各样的委托，其中也有很多是宇宙人所关注的事件。实际工作部队携带着电磁警棒等各种小工具，由优幸和前辈宗谷誉担当。有关网络安全的项目也包含在业务内容中，由旭川美利花作为操作人员负责黑客对策和疫苗软件的开发等。根据事件的内容，有时操作员会进行远程辅助和协助，也有要求组织团队合作的场面。其队伍有一警备特搜车，型号为日产奇骏（Nissan X-Trail）。
泰迦奥特曼——他是曾经保护过地球的泰罗·奥特曼（初登场作品《泰罗·奥特曼》）的儿子。
十分想要得到父亲泰罗·奥特曼认可，但也逃避着自己真实的想法。
富有正义感，十分热血的他与泰塔斯奥特曼和风马奥特曼一起结成了“三人小队“。虽然年轻而又不成熟，但仍为了正义挺身作战。
希望和优幸、和伙伴们一起成长为一位能够独当一面的奥特英雄。
在本剧开头获得欧布、罗索与布鲁的力量，但还是不敌托雷基亚，被他击败化成光粒子。
泰塔斯奥特曼——乔尼亚斯·奥特曼（初登场作品《乔尼亚斯·奥特曼》(1979)）的后辈、光之国外的另一颗奥特之星——U40的战士与贤者。拥有强壮的肉体和不屈不挠的精神，他的力量更擅长参与重量级的作战。非常仰慕乔尼亚斯·奥特曼。
在本剧开头获得艾克斯与捷德的力量，但还是不敌托雷基亚，被他击败化成光粒子。
风马奥特曼——他和欧布奥特曼（初登场作品《欧布奥特曼》(2016)）、罗索·奥特曼、布鲁·奥特曼（初登场作品《罗布奥特曼》(2018)）不同，他是O-50星云土生土长的奥特战士而非仅仅是在在O-50获得变身能力。熟练掌握自身的力量，拥有多种多样的技能擅长敏捷的作战。有点神经大条但是有着坚持正义的决心。
在本剧开头获得银河与维克特利的力量，但还是不敌托雷基亚，被他击败化成光粒子。
托雷基亚奥特曼——在《罗布奥特曼剧场版：决定了！羁绊的水晶》（2019）中登场的邪恶奥特曼。实力很强。
出生于M78星云光之国，曾经是泰罗奥特曼的朋友，但内心却受到黑暗的蒙蔽，是对泰迦奥特曼纠缠不休的宿敌。
在本剧开头击败三人小队并将他们化成光粒子，与愤怒的泰罗对拼奥特炸弹。
银河奥特曼——礼堂光用神秘道具——银河火花变身成的神秘英雄。一般情况下，披甲散发着蓝色光辉。
平时将自身的人偶隐藏在银河火花里。当充满勇气的心与银河·奥特曼相呼应时，主人公——礼堂光即与银河奥特曼一体化，出现巨大化的身姿。
据泰罗奥特曼亲口所述，银河奥特曼应该是来自于未来的奥特曼。
在本剧开头和新生代一起与托雷基亚战斗，误入托雷基亚的陷阱而受重伤，后来给晚来的泰迦三人小队中的风马给予自己的力量。
维克特利奥特曼——地底居民翔使用神秘的道具“维克特利之枪”变身的地底世界的奥特曼。许多的光线技和超能力，再加上火花人偶的力量，那个怪兽的特征和能力右臂部出现让战斗的“奥特转换”能力，是其最大的特征。
在本剧开头和新生代一起与托雷基亚战斗，误入托雷基亚的陷阱而受重伤，后来给晚来的泰迦三人小队中的风马给予自己的力量。
艾克斯奥特曼——Xio特搜队所属的青年大空·大地的便携式终端寄宿自己的灵魂，与大地融为一体的奥特曼。拥有明确的自我意识，决定与大地共同守护地球的和平而战斗。
在本剧开头和新生代一起与托雷基亚战斗，误入托雷基亚的陷阱而受重伤，后来给晚来的泰迦三人小队中的泰塔斯给予自己的力量。
欧布奥特曼——纪念《奥特曼》系列诞生50周年的作品，新世代奥特战士，其人间体红凯使用欧布圆环变身欧布奥特曼。
在本剧开头和新生代一起与托雷基亚战斗，误入托雷基亚的陷阱而受重伤，后来给晚来的泰迦三人小队中的泰迦给予自己的力量。
捷德奥特曼——斯特鲁姆星人伏井出矽使用贝利亚的遗传因子制造的人工生命体。主人公朝仓陆有一天得到捷德升华器与奥特胶囊，在融合升华后变身成捷德奥特曼。与此同时也知道了继承了堕入邪恶的黑暗巨人贝利亚·奥特曼的遗传基因。自己作为在地球长大的普通年轻人，知道了自己其实是贝利亚的儿子。捷德奥特曼，也就是朝仓陆的命运发生了巨大变化。命运，做好觉悟吧。
在本剧开头和新生代一起与托雷基亚战斗，误入托雷基亚的陷阱而受重伤，后来给晚来的泰迦三人小队中的泰塔斯给予自己的力量
罗索奥特曼——布鲁·奥特曼及格丽乔·奥特曼的哥哥，由在地球上的凑兄弟-凑活海使用在某日得到的罗布水晶变身而成的新奥特曼，与身为弟弟凑勇海变身成的布鲁·奥特曼作为新的奥特兄弟战士，使用火元素之力变身并战斗。将会与布鲁·奥特曼共同成长，一起对抗强敌，为了地球的和平而战斗。
在本剧开头和新生代一起与托雷基亚战斗，误入托雷基亚的陷阱而受重伤，后来给晚来的泰迦三人小队中的泰迦给予自己的力量。
布鲁奥特曼——罗索·奥特曼的弟弟，格丽乔·奥特曼的哥哥，由在地球上的凑勇海使用在某日得到的罗布水晶变身而成，与凑勇海的哥哥凑活海变身成的罗索·奥特曼并称为兄弟战士，能够使用水元素之力战斗。将会与罗索·奥特曼共同成长，一起对抗强敌，为了地球的和平而战斗。
在本剧开头和新生代一起与托雷基亚战斗，误入托雷基亚的陷阱而受重伤，后来给晚来的泰迦三人小队中的泰迦给予自己的力量。
泰罗奥特曼——奥特之父和奥特之母的亲生儿子，泰迦·奥特曼的父亲，奥特兄弟的一员，是M78星云光之国宇宙警备队的首席教官，曾担负过保卫地球的使命。
在本剧开头与托雷基亚战斗，后来看见泰迦被托雷基亚击败化成光粒子时，愤怒的与托雷基亚对拼奥特炸弹，结果不明。
假贝利亚奥特曼——切布尔星人·玛布赞利用更大量的贝利亚遗传因子，制造出了贝利亚·奥特曼，用于向奥特曼挑战。假贝利亚实力强劲，却没有智慧。在战斗中压制了泰迦、泰塔斯和风真等三位奥特曼，一度与托雷基亚·奥特曼交战，但被托雷基亚·奥特曼压制。在切布尔星人死后，假贝利亚又完胜了泰迦光子地球形态。赛罗赶到后，假贝利亚和托雷基亚对战泰迦和赛罗，最后被泰迦三重斯特利姆形态的泰迦炸弹射线消灭。
赛罗奥特曼——赛罗是赛文·奥特曼的儿子，光之国新一代的年轻奥特战士，曾因年少叛逆意图触碰等离子火花塔的能量核，险些酿成大错，之后赛文·奥特曼把他托付给雷欧·奥特曼训练，目的是塑造赛罗强大的内心。后从奥特之王口中知道自己的身世，并和伙伴们一起成功拯救被贝利亚奥特曼威胁的光之国。现隶属于奥特宇宙警备队，又和结识的镜子骑士、红莲火焰、詹伯特以及詹奈等同伴们，自立创建了终极赛罗警备队。
为了拯救陷入绝境的泰迦奥特曼而出现，并与托雷基亚奥特曼交手，与托雷基亚打得不分胜负。在战斗中授予了泰迦“等离子赛罗手镯”。
E.G.I.S.（伊吉斯）组员角色介绍
工藤优幸——泰迦·奥特曼、泰塔斯·奥特曼、风马·奥特曼三位奥特曼的人间体，伊吉斯的新队员。
强大善良并极富正义感的年轻人。在不断历练中成长为可以毫无恐惧地 面对未知事物，拥有善良内心的人，并用自身的感染力逐渐搭建起「人类」「宇宙人」「奥特战士」等不同种族间友谊的桥梁。
宗谷誉——伊吉斯所属优幸的前辈，是个乐于助人25岁的知心哥哥
对待任务认真，带着对人对事的热心，开玩笑地将容易正义感爆棚而暴走的优幸称为“热血的笨蛋“。作为伊吉斯的行动部队成员会参与许多危险的任务，借助自身强大的身体能力与优幸一起活跃在第一线，第九话暴露了自己是外星人的身份。
旭川美利花——伊吉斯的通讯员，和笑容一样的天真烂漫23岁的女孩子
在办公室里拥有专用的操控台和数台电脑，远程协助行动部队的优幸和誉。既有一人背负伊吉斯电子安全防护业务的才能也有喜欢漂亮和健康饮食的女孩子的一面。
佐佐木可奈——民间警备组织伊吉斯（E.G.I.S.）的创立者，38岁的女社长
一方面有着不拘小节的气度，但对待伊吉斯的经营管理却秉持着严格的一面。过去在专门处理宇宙人案件的警察组织“外事X科“任职，以某件事情为契机离开了组织独自创立了伊吉斯。
雾崎——托雷基亚·奥特曼人间体
将优幸等人卷入案件的幕后黑手，真实身份是托雷基亚·奥特曼，冷酷的眼眸和什么都做得出的疯狂。最终目的被谜团所包裹。老奸巨猾的他让工藤优幸苦不堪言。
,
