现如今一些被广泛使用的工程机械，最早是为农业上的应用而研发的。像履带式拖拉机、滑移装载机和挖掘装载机，先用于农业，而后在其他行业获得改善和应用。
轮式拖拉机和履带式拖拉机的装载附件可追溯到1920年代末，反铲装置的出现稍晚一些。当时的反铲挖土机是通过电缆操作的，由于设备需要运作吊杆和铲斗，并没有切实可行的方法将反铲装到拖拉机上。Maine Steel Works这家公司曾推出一款适用于Cletrac 履带式拖拉机的小型电缆反铲装置，能挖沟却没有回旋能力，因为要把东西从成功沟渠倾倒出来，整个拖拉机都必须转动起来。
直到液压技术发展成熟到足以应用于工程机械，安装在拖拉机上的反铲才更具实用性。这是二战结束以后的事情了。
这种想法分别出现在美国和英国。最早记录在册的液压反铲挖土机是1947年Vaino J. Holopainen和Roy E. Handy Jr.制造的，是Wain-Roy Corp的奠基之作。
Wain-Roy反铲
据悉，Wain-Roy一直为FORD生产反铲装置到1963年
1948年，JCB推出了第一台欧洲液压装载机。Whitlock Brothers 1951年试验了反铲装置，并于次年（1952）推出了一台（挖掘）装载机。
1950s Whitlock Brothers创造的挖掘装载机
人们开始尝试用装载机附件或反铲装置改装农用拖拉机。
这一阶段，这些反铲装置的制造商与拖拉机制造商是各自独立的，一些公司同时生产装载和反铲装置，但配置来自不同厂商的装载和反铲附件的拖拉机，也不罕见。一般的拖拉机代理商同时会出售一到两类装载和反铲装置，每个厂家自己单独承担保修。
伴随反铲装置在拖拉机上的应用，Badger Machine Co. 和其他一些公司制造出了由拖拉机牵引和驱动的反铲挖土机。Badger称之为“Hopto”（Hydraulic Operated Power Take Off），这被延用在履带式和轮式挖掘机液压挖掘机的生产线上。
1953年JCB年推出了可以180°转向的反铲装置，品牌LOGO也是从这时候开始出现在设备上
20世纪50年代后期，CASE和JCB自己开发装载和反铲装置，专用于重型轮式拖拉机。至此，拖拉机和所有装置部件都由同一厂商生产和保修。这种工业拖拉机，应该就是“两头忙”最早的雏形，并且由此开始了其在建筑领域的广泛应用。
1957年凯斯制造出第一台整体式挖掘装载机——CASE 320挖掘装载机
1957年JCB推出带有驾驶室的大型专业挖掘装载机-Hydra-Digga
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