蜀汉建兴七年四月，诸葛亮率兵驻扎在祁山，分作三寨，等待魏兵。司马懿率兵到长安，命令郃为先锋，戴陵为副将，率十万大军到祁山，于渭水之南下寨。两军对阵，战事激烈，诸葛亮虽然取得胜利，但是张苞在这期间因追魏将跌入山谷，受了重伤。
诸葛亮将司马懿打的闭门不出，坚守不战，诸葛亮因为运送粮草艰难，陷入被动，诸葛亮准备退军，每退三十里扎下一营，做出缓退汉中的架势，这时，魏军追击诸葛亮，其中，张郃、戴陵引副将数十员、精兵三万，率先出发，司马懿留下一部分兵马守寨，也率领五千精兵，随后进发。
诸葛亮得到魏军追击的消息，准备布置伏兵，打伏击战，在派将的时候，魏延低头不语，一时气氛尴尬，这时王平和张翼主动请战，诸葛亮担心王平和张翼不是张郃对手，说了一番耐人寻味的话，说张郃是魏之名将，有万夫不当之勇，你们都不是他的对手。
诸葛亮这么说，还有一个原因，因为，之前和张郃交战，张郃的表现，让诸葛亮真实地看到了张郃的可怕之处。
当时，张郃被蜀汉大军团团围住，矢石如雨，张郃居然冲出重围，无人能抵挡，张郃不仅杀出去了，还杀回去救了副将戴陵，勇猛无敌，诸葛亮亲眼看到了张郃的实力。
《三国演义》第九十九回：山上矢石如雨，郃不能上山，乃拍马舞枪，冲出重围，无人敢当。蜀兵困戴陵在垓心。郃杀出旧路，不见戴陵，即奋勇翻身又杀入重围，救出戴陵而回。孔明在山上，见郃在万军之中，往来冲突，英勇倍加，乃谓左右曰：“尝闻张翼德大战张郃，人皆惊惧。吾今日见之，方知其勇也。若留下此人，必为蜀中之害。吾当除之。”遂收军还营。
就此战而言，张郃成为诸葛亮的噩梦，心腹大患，是蜀中之害，诸葛亮下了最大决心，必须要除掉张郃，否则，睡不安稳。
遗憾的是，这一战，魏延没有直接和张郃交手，蜀汉与张郃交手的将领有马忠、张嶷、吴懿、吴班，还有关兴、王平、张翼。
后来，姜维和廖化按诸葛亮的安排，在两军打的正激烈的时候，趁机偷袭司马懿大营，来个釜底抽薪，司马懿得到消息，急令退军，蜀汉大军乘胜追击，取得大胜，司马懿和张郃等惨败而归。司马懿气得下令，再有强行出战的，军法从事。
诸葛亮虽然取得辉煌胜利，但是，却传来张苞不幸去世的消息，蜀汉损失一员大将。
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