对于pic单片机的学习，很多朋友总是能充满激情，不断利用闲余时间研究pic单片机的各类技术。而谈及pic单片机，必须牵扯至51、AVR单片机。因此本文中，将探讨pic单片机以及51、AVR单片机对于IO口的操作。对于本文，希望大家认真研读，以在pic单片机的学习之路上更为精进。
一.51单片机IO口的操作
51单片机IO口的结构比较简单，每个IO口只有一个IO口寄存器Px,而且这个寄存器可以位寻址，操作起来是所有单片机里最简单的，可以直接进行总线操作也可以直接进行位操作，这也是51单片机之所以成为经典的原因之一。下例的运行坏境为Keil软件，器件为AT89S52。
#i nclude
sbit bv=P2^0;//定义位变量，关联P2.0管脚。sbit是C51编译器特有的数据类型
int main(void)
{
unsigned char pv;
//位操作，以P2口的第0位为例：
bv=0;//直接对P2口的第0位管脚输出低电平
bv=1;// 直接对P2口的第0位管脚输出高电平
//总线操作输出数据，以P2口为例：
P2=0xaa;//直接赋值，P2口输出数据0xaa
//总线操作读取数据，以P2口为例：
pv=P2;//直接读取P2口的数据放到pv变量
return 0;
}
二.AVR单片机IO口的操作
AVR单片机IO口的结构比较复杂，每个IO由三个寄存器组成：IO口数据寄存器POTx、IO口方向寄存器DDRx和IO口输入引脚寄存器PINx。AVR单片机IO口操作相当麻烦，需要设置IO口的方向，而且只能进行总线操作，如果进行位操作还需要掌握编程技巧---通过逻辑运算来实现位操作。下例的运行坏境为ICCAVR软件，器件为ATMEGA16。
#i nclude
int main(void)
{
unsigned char pv;
//总线操作输出数据，以D口为例：
DDRD=0xff;//先设置D口的方向为输出方式(相应位设0为输入，设1为输出)
PORTD=0xaa;//赋值，D口输出数据0xaa
//总线操作读取数据，以D口为例：
DDRD=0x00//先设置D口的方向为输入方式(相应位设0为输入，设1为输出)
PORTD=0xff;//再设置D口为带上拉电阻(相应位设0为无上拉，设1为有上拉)，才能准确读取数据
pv=PIND;//读取D口的PIND寄存器的数据放到pv变量
//位操作，以D口的第0位为例：
DDRD|=0x01;//先设置D口第0位的方向为输出方式，其他位的方向不变
PORTD|=0x01;//D口的第0位输出高电平，技巧：使用位或运算，其他位不变
PORTD&=~0x01;//D口的第0位输出低电平，技巧：使用取反位与运算，其他位不变
return 0;
}
三.PIC单片机IO口的操作
PIC单片机IO口的结构也比较复杂，每个IO由两个寄存器组成：IO口数据寄存器PORTx、和IO口方向寄存器TRISx。操作起来比AVR单片机简单一些，同样需要设置IO的方向，可以进行总线操作也可以进行位操作。下例的运行坏境为MPLAB IDE软件，器件为PIC16F877。
#i nclude
__CONFIG(0x3B32);
int main(void)
{
unsigned char pv;
//总线操作输出数据，以B口为例：
TRISB=0x00;//先设置B口的方向为输出方式(相应位设0为输出，设1为输入)
PORTB=0xaa;//赋值，B口输出数据0xaa
//总线操作读取数据，以B口为例：
TRISB=0xff;//先设置B口的方向为输入方式(相应位设0为输出，设1为输入)
pv=PORTB;//读取B口的数据放到pv变量
//位操作，以B口的第0位为例：
TRISB=0xfe;//先设置B口的第0位(RB0)的方向为输出方式(相应位设0为输出，设1为输入)
RB0=1;//B口的第0位输出高电平
RB0=0;//B口的第0位输出低电平
return 0;
}
经过比较这三种单片机IO口的操作，我们知道，51单片机IO口结构简单，操作简单，但没有高电平大电流驱动能力;AVR和PIC单片机IO 口结构复杂，操作麻烦，但具备高电平大电流驱动能力。换句话说，单片机的IO口的功能越强大结构越复杂操作越繁琐。
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