北魏（386年～534年）是鲜卑族拓跋珪建立的政权，也是北朝第一个王朝
386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐（今内蒙古自治区和林格尔县）。同年四月，改称魏王。398年六月，正式定国号为“魏”，史称“北魏”。398年七月，道武帝拓跋珪迁都平城（今山西省大同市），称帝。439年，太武帝拓跋焘统一北方。493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。
北魏时期，佛教兴起，佛教得到空前发展，迁都洛阳和移风易俗促进了北魏的中央集权制度与民族融合。
一、道武帝——拓跋珪
拓跋珪（371年8月4日～409年11月6日），鲜卑族。北魏王朝开国皇帝，昭成帝拓跋什翼犍之孙、献明帝拓跋寔之子
是代国开国皇帝拓跋什翼健的嫡孙，父亲拓跋寔在拓跋珪出生之前就在内乱中死亡，六岁的时候前秦攻打代国，拓跋什翼健战败后被部下杀死，前秦趁机灭掉了代国。前秦皇帝苻坚原本要把拓跋珪带回长安监管，但是在代国旧部的游说之下六岁的拓跋珪得以留在代国故地。
383年前秦在淝水之战中战败，叛乱四起，前秦分崩离析，陷入四分五裂的局面，年仅16岁的拓跋珪趁机召集旧部重建代国，同年又改国号为魏国！经过几年的征战，拓跋珪统一了代国故地，与慕容垂建立的后燕，后秦姚兴三足鼎立。
395年拓跋珪在参合陂打败后燕主力，后燕一蹶不振，两年后拓跋珪率主力南下攻打后燕，占据了后燕绝大部分领土，将后燕分成南北两部，公元404年又在柴壁之战中击败后秦姚兴，抑制了后秦的发展，北魏成为当时最强大的国家！
此时的拓跋珪开始志得意满，刚愎自用，为求长生不老服用寒食散，以至于脾气暴躁，猜忌多疑，常因想起昔日的些许不满，就要诛杀大臣。大臣们都惶恐度日，影响办事能力，以致偷窃等行为十分猖獗。
409年11月6日，皇次子拓跋绍之母贺夫人有过失，拓跋珪幽禁她于宫中，准备处死。到黄昏时仍未决。贺氏秘密向拓跋绍求救。拓跋绍与宫中守兵及宦官串通，当晚带人翻墙入宫，刺杀拓跋珪。拓跋珪在拓跋绍来到时惊醒，试图找武器反击但没打过，最终被杀，时年三十九岁。
其长子拓跋嗣诛杀拓跋绍一伙后即位
武道帝 拓跋珪
二、明元帝——拓跋嗣
鲜卑族。北魏王朝第二任皇帝，南北朝时期杰出的政治家。道武帝拓跋珪长子，母为宣穆皇后刘氏，太武帝拓跋焘之父
392年出生于云中宫。道武帝得子较晚，听说后大为高兴，于是大赦天下。拓跋嗣自幼聪明睿智，宽厚弘毅，非礼不动，道武帝很是惊奇。403年十月二十五日，被封为齐王，拜相国，授车骑大将军
409年十月十三日，道武帝次子清河王拓跋绍叛乱，将其父杀害，拓跋嗣入宫诛杀拓跋绍，平息了叛乱。同年十月十七日，拓跋嗣即皇帝位，大赦天下
拓跋嗣在位14年，任内团结各部落首领，下诏书招纳贤才，劝课农桑，休养生息，北魏国力迅速提升，为以后北魏统一北方，饮马瓜步江奠定了良好的基础！
公元410—411年，拓跋嗣二次北征柔然，422年趁南朝刘宋开国皇帝刘裕病死之际出兵南下，夺取河南之地，留下大将镇守河南，自己率军返回首都平城！拓跋嗣为求长生时常服用寒食散，日积月累之下毒性频频发作，身体日益虚弱，再加上南征刘宋积劳成疾，于423年病逝，年仅32岁。
明元帝 拓跋嗣
三、太武帝——拓跋焘(tāo)
明元帝拓跋嗣长子，北魏第三任皇帝，罗晋唐嫣主演的电视剧锦绣未央中那位皇帝陛下的原型。
拓跋焘16岁继位，一生之中东征西讨，相继灭亡了胡夏、北燕、北凉等割据政权，统一了中国北方，结束了中国北方百余年来的分裂局面，；向北驱逐柔然，摧毁了柔然主力，解除了魏国北方最大的威胁；向南攻打刘宋直至长江，饮马瓜步江，可以说是武功赫赫！
晚年的拓跋焘和祖父拓跋珪一样滥杀大臣，但是杀完之后又会后悔。太子拓跋晃和中常侍宗爱不和，宗爱担心拓跋晃登基之后遭殃，于是挑拨拓跋焘拓跋晃父子之间的矛盾，脾气暴躁的拓跋焘屡次训斥太子，拓跋晃在忧惧中死去。后来拓跋焘后悔逼死了太子，宗爱得知之后担心自己被处死，决定先下手为强，趁拓跋焘睡熟后将他杀死，时年44岁。
太武帝 拓跋焘
四、南安王——拓跋余
拓跋焘之子，452年，中常侍宗爱弑杀太武帝后，登基为帝。自知得位不正，厚赐大臣，收买人心，将国库挥霍殆尽。
喜欢酗酒，纵情声色犬马，喜好野外狩猎。出入没有限度，不问国家大事。即使边境告急，也不出兵救助，引起百姓愤恨。任凭宦官宗爱身居宰相，专权跋扈，总管三省，掌握皇家安全事务，随意召唤公卿，朝野畏惧。，后来拓跋余担心宗爱作乱，企图限制他的权力，宗爱得知后趁拓跋余祭祀宗庙的时候，派谴小黄门贾周将其杀害，在位仅仅八个月。
拓跋余死后，侄子北魏文成帝拓跋濬即位，诛杀宗爱和贾周等人
南安王 拓跋余
五、文成帝——拓跋浚(jùn)
太武帝拓跋焘长孙，拓跋晃长子，少时聪明敏达，深受祖父太武帝拓跋焘的喜爱，常跟随在太武帝身边，被称为“世嫡皇孙”。
文成帝即位后，便诛杀了宗爱、贾周等人，都动用五刑，灭其三族。
北魏在太武帝在位时期四处出兵，扩大疆土，国力空虚，再加上朝廷内部不断发生变乱，使朝廷官属与老百姓都十分痛苦。文成帝继位后，按照节令使老百姓得以休养生息、安心种植，尽量减少高压手段，实行怀柔统治，安抚远近内外民众，民心又得以安定下来
拓跋浚在位期间北魏政局动荡不安，叛乱四起，虽然都被平定，但是北魏也元气大伤，此时南朝刘宋也陷入宫廷内乱之中，国力衰退，无力北伐，两国之间因此有了一段和平时期！拓跋浚在位13年，在公元465年病死，年仅26岁。
文成帝 拓跋浚
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