在TechCrunch机器人 AI 2019大会上,达闼科技正式发布了针对XR机器人开发工具包(XR RDK)及面向云端智能生态的智能平台,达闼科技创始人兼CEO黄晓庆先生在现场发表演讲。以下为原文:
达闼科技创始人兼CEO黄晓庆先生
我将以一个愿景开始我的演讲。如果你对生物学和电子学有所了解,你会发现实际上我们不能像上帝造人那样去造机器人。因为你无法使用单纯的电子技术去构建人脑。所以,我的想法是:把机器人的大脑置于云端,以此来构建我们的机器人,这也正是我们今天接下来所要讨论的。而我们的梦想是:在2025年前,我们将用这种云端智能机器人技术制造出数以百万计的家庭保姆机器人。
首先,让我们来看看这台机器人XR-1。换个角度去思考,我们可以把人体看成有350个关节的“机器人”。而在这里展示的达闼第一代服务机器人,她有34个关节,已经是一种具备抓取能力的高性能服务机器人了。那我们是如何做到这一点的?我们开发了一种低成本、高性能的智能关节,用它们作为该机器人的构件。目前这种智能关节已经开始投产,成本低于150美元。在大规模量产后,整个机器人的成本将会低于30000美元。所以,当我们要租赁这款机器人的时候,它的服务成本每月可以不到1000美元,这就已经可以给我们的客户带来价值了。
那么我们是如何让这台机器人工作呢?从本质上说,这个机器人就像一个“阿凡达”。它本身没有大脑,需要通过移动网络连接到云端大脑。所以只要在有移动网络的地方,你都有能力操作这个机器人。那么这个机器人能做些什么?通过云端大脑,它可拥有良好的视觉,它可以根据周围的环境构建3D地图,它可以与人交流,它可以抓取、操控物体。这个机器人可以帮你完成琐碎的家务,或者在零售店以及其他服务岗位帮助人类工作。对于服务型机器人的定义,我有一个“黄氏定律”:“一个智能服务机器人是在某些功能或领域至少替代人的一个角色的机器人。”这就是我们未来想要的服务机器人。
在今年世界移动大会(MWC 2019)上发布XR-1时,我们同时还将我们的云端大脑与人形机器人硬件相结合,创建了一个开放平台,让开发者们可以基于这个平台构建机器人技能和应用。回顾历史,iPhone的软硬件一体,应用商店等创新曾为智能手机市场带来了革命,而今天我们正在做类似的事情,我们让广大的开发者在这个机器人平台上开发各种应用,从而创建云端智能机器人的生态圈。此外,就像iPhone曾经定义了新的手机交互模式(多点触控)一样,我们通过XR-1定义了新的机器人交互模式:视觉,语言,和物理操控。
MWC 2019达闼科技XR-1云端智能柔性机器人
在MWC 2019,XR-1一经亮相,就被媒体广泛的报道。路透社、彭博社、美国电气和电子工程师协会都对这款产品表示赞赏,大家都认同一件事情:下一次工业革命正是人工智能和机器人技术相结合引发的革命,而5G通信技术所具有的低延迟、高速网络的能力,让达闼科技关于云端智能机器人的创新可以成为现实。
云端大脑是如何构建的?我们首先会想到的是大脑需要一个端到端安全的运行环境。所以,在机器人身体和云端大脑之间,我们创建了一个与外界隔离的专网,使专有云系统免受互联网攻击,确保没有人能破解云端机器人。
在云端大脑中,我们将多媒体交互、人工智能算法、语言、视觉和运动控制相结合,形成了一个多模态环境。在此基础上,我们将机器智能技术与人类智能辅助相结合,构建了一个不断进化的深度学习系统。这样,我们就可以让机器人在人的支持下不断学习新的技能。通过云端大脑,我们可以用它来运营各种不同类型的机器人,同时支持大量机器人在线并发。
如何训练这个机器人使其对人类有用呢?我们用到的一种技术是HARIX数字孪生。一开始,我们参考电子游戏里的建模方式,建立了一个精确的机器人物理模型,并将其放置在虚拟环境中。这样用户和开发人员就可以像开发游戏人物一样,开发并测试机器人技能。我们把这称为“机器人开发游戏化”。有了这个工具集,更多的人就可以轻松地开发机器人应用。
把所有这些工具组合起来,我们就得到了机器人开发工具包XR RDK。XR RDK将我们的云端大脑、XR-1机器人与数字孪生环境结合在一起,为所有的开发人员提供了一个完整的应用开发环境。通过这个开发环境,开发者们开发的机器人技能可以上传到机器人技能市场(robot skills marketplace)进行分享。XR-1的用户可以从中选择需要的技能在机器人的云端大脑上运行。简单来说,机器人可以通过技能市场获得新的技能,这就像你现在给手机下载应用一样。当然在这种情况下,你甚至无须下载,因为技能也是跑在云端的。
那么现在我们可以用机器人做些什么呢?今天,我们或许还无法让机器人提供非常完善的家庭服务,但是我们已经可以把机器人应用于企业,社区和校园等许多场景之中,例如零售,酒店,养老等行业。尤其是养老行业,我们坚信这个领域里会有大量的机器人应用场景,帮助我们减少人力成本,服务老人。在未来,机器人会有更广阔的使用空间,他们可以帮助人完成更多4D(Dull沉闷,Dirty肮脏,Dangerous危险,Difficult困难)类型的工作。
在今天有限的时间里,我还有一件事情要宣布:我们将以49000美元的价格销售整套XR RDK。这是过去没有任何厂商能够报出的一个数字。在这个工具包里,我们会给你提供具有双手双臂,全向三轮的XR-1机器人,其实际价值超过10万美元。与业内同类型的其它机器人相比,它的价值至少是其它机器人的两到四倍。我们希望这一套工具包对于大学或其他机构,在研究、评估和开发服务机器人的技术算法和应用时能够有所帮助。
最后,我想谈谈达闼对于未来的设想。我们希望成为云端智能机器人运营商,为此我们要创建机器人网络,服务中心,数据中心等基础设施,我们为客户提供许多不同类型的机器人租赁服务。用户不必购买机器人,他们只需支付每月的费用。他们可以根据自己的应用和喜好随时更换不同的机器人。试想一下,你可以自由的为你的家、你的企业和你的朋友选择适合的机器人,这就是达闼科技梦寐以求的机器人世界。
我们每天都在做这个梦,直到它变成现实。
非常感谢!
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