唐吉诃德·罗西南迪原本以天龙人的身份居住在圣地玛丽乔亚，在童年时期随双亲放弃天龙人特权迁离圣地。那时候，小罗西纵然不习惯，也表现得乖巧沉默，平常不哭不闹，抱着母亲大腿一脸稚气地看着哥哥闹脾气。
他们一家人本来可以靠着积蓄置产过活，但由于多弗行事高调，加上全家人失去了天龙人的特权，昔日曾受天龙人迫害的群众将怨气一股脑宣泄到他们一家人身上。母亲因为生活环境恶劣不幸染病辞世，父子三人也受尽众人的白眼和残酷的追击。
后来，多弗认为这一切局面皆由父亲的愚蠢过错造成，不顾弟弟的恳求，决然当着后者的面持枪射杀他们的父亲。
不久，多弗朗明哥偕同罗西南迪回到北海，开始招兵买马，正式成立唐吉诃德海贼团。因为亲眼目睹父亲身亡而感到极度悲伤，罗西南迪在海贼团成立没多久便离开了多弗朗明哥。机缘巧合，罗西南迪被年轻时期的佛之战国收养为义子，加入了海军的行列。
十四年后，他以海兵卧底的身份回到家族，目的是以弟弟身份阻止哥哥多弗的失控。当时的唐吉诃德家族已经发展成小有名气的海贼团，烧杀抢掠无所不为。他潜入其中，在初代“红心”维尔戈执行家族秘密任务后，接替其成为第二任“红心”。
他常常欺负小孩，暴打小Baby-5和小水牛，更是数次将罗狠狠地丢向窗外的废铁堆里，用这种粗暴但难以察觉的方式逼走了百名有意加入堂吉诃德家族的孩子。
一天，他在饭厅听罗讲述了家破人亡的遭遇以及报复社会的决心，从罗的身上看到了多弗朗明哥的影子。他默默地同情，还向战国报告过此事。后来，他无意中知道了罗的隐名为「D」，便鬼使神差似地冲动起来，不再保持缄默，劝罗马上离开。劝离不成，他又悄悄带着罗离开唐吉诃德家族去求医。
接下来的半年，他拎着罗辗转各家医院，期间处处碰壁。那一晚，听到柯拉松倾吐酒后真言，装睡的罗顿时泪流满面。
“我到底在做些什么？我让出生在悲剧之国的小鬼无数次回忆起亲身经历过的悲剧，到头来他的病情一点都没有好转。是为了「D」吗？不，那已经无所谓了。我，我一直都非常同情你，罗。不过像我这种一直欺负你的笨蛋，根本就没资格大言不惭地说这种话。明明还是个乳臭未干的臭小鬼，竟然脱口而出‘我已经活不了多久了’这种话，实在是太可怜了。虽然那时候你用刀刺伤了我，但我一点都不觉得疼。真正痛苦的人应该是你吧，你这可怜的小鬼，罗。”
得到手术果实消息的那一刻，他比罗还高兴。为了让罗活下去，他不顾一切地计划抢夺手术果实，不仅背叛了海贼，还背叛了海军。罗吃下手术果实后，他又想尽办法帮罗逃出去，甚至编出谎话来宽慰罗。
“笨蛋，多弗的目的是你和手术（果实）的能力。我和多弗是亲兄弟，我们可以断绝关系，但我不会被杀的。安静，这是一种可以让你的声音全部消失的方法。那么，我们就在隔壁的城镇汇合吧。喂，罗，我爱你哟。”
最后一面，他不忘将笑容留给罗，只希望被忆起时是他笑着的样子。
在他眼中，罗不只是一个身患绝症的孩子，还等同于那份沉埋在他心海深处无法弥偿的恨憾。十几年前，他无法阻止疯狂的哥哥，更无法拯救在他眼前死去的父亲。而今，他不惜一切代价也要救罗，只当是在补偿昔年没能达成的心愿。
当他海军卧底的身份被揭穿，面对多弗朗明哥，他说的第一句话竟是报出自己的海兵身份和潜入目的。“马林代码01746，海军本部罗西南迪中佐。堂吉诃德家族船长多弗朗明哥，我是为了阻止你所引发的惨剧而潜入进来的。我是海兵。”
那一刻，他明明已将枪口对准了多弗朗明哥，却狠不下心来扣下扳机。深知对方不会手下留情，自己却始终无法做到绝情。
“还不行，要再活得久一点点。现在如果死了的话，你身上的魔法马上就会被解除，你的声音、动静会被听到。冲吧，罗，趁着还没人发觉，安静地去远方，远方。已经没有什么东西束缚着你了，白色城镇那边铁的国界，还有人生短暂的生命，什么都不会阻挡你了。”
他终结了罗的绝望，延续了罗的生命，救赎了罗的心灵。
同时，也释怀了他自己。
代价，却是自己的性命。
他或许不伟大，却很暖心，一不留神就暖出滚烫的热泪。
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