本文是驾仕派的原创文章，来自撰稿人吴朗。
历史进程滚滚向前，谁也无法阻挡。驾仕派的撰稿人，加上我，已经有一小半试驾或者试乘过自动驾驶车辆。未来就这么来了。
雷诺的自动驾驶已于2016年12月就在武汉进行了首次测试和演示。2017年9月22日，我们有机会再次乘坐上这台由雷诺ZOE打造而成的原型车。这几个月里，这辆车在武汉进行了相关道路测试，基于本地的路面条件信息对软件及算法进行了优化，开展了适应中国道路环境下的自动驾驶实测。
雷诺的自动驾驶是什么样的？我结合其他品牌的案例，跟大家分享一下。
雷诺自动驾驶原型车介绍：
雷诺自动驾驶原型车基于雷诺的纯电动车ZOE打造而成。一方面是因为雷诺认为电动、互联和自动驾驶是汽车行业未来的发展方向，一方面是电动车型本身也能较好的与雷达、激光雷达、传感器、摄像头、GPS定位、基站、实时地图导航等技术和设施连接配套。
从外观看，这辆原型车在设备上有几处不同。
一，车身前部，在车头LOGO下部和左右翼子板上，共三个激光雷达。从雷达的标识来看，是来自Ibeo品牌的LUX系列。
公开资料显示，Ibeo Automotive Systems GmbH成立于1998年，公司总部位于德国北部城市汉堡。Ibeo曾是全球知名传感器生产企业西克集团(SICK Group)旗下子公司，2009起Ibeo脱离西克集团后专注于智能驾驶方向LIDAR系统的开发。
虽然雷诺方面没有具体回答该设备的参数信息，但我和几位媒体老师从一些信息分析判断，该设备是LUX系列的4线激光雷达产品。
2016年5月，Ibeo品牌在亚太地区的产品、技术推广和项目合作负责人剧学铭博士在一次沙龙上表示，“4线的LUX系列的激光雷达一般在10万人民币级别，量产的话车厂拿到的价格应该是在人民币3000元以下”。
可作为对比参考的是，Google和百度等公司采用的Velodyne品牌64线传感器，2009年的价格达7.5万美元，2017年1月才宣布降到7千多美元。
二，车尾顶部，一根天线旁边还有两个“小犄角”。
小犄角上的信息显示，该套设备来自莱尔德科技有限公司(Laird Technologies)。莱尔德科技总部位于美国密苏里州圣路易斯，是为电信、数据通讯、计算机、电子产品、航空、国防、汽车和医疗设备行业提供电磁干扰 (EMI)屏蔽材料、远程信息、热管理产品及天线解决方案的设计商和制造商。
三，车顶中间的“小馒头”。
由Trimble公司提供的GPS导航设备，该公司拥有超过512项的已注册GPS专利。对，GPS就是他们家的。
四，置于前挡风玻璃内，以及车尾底部的摄像头。
透过前挡风玻璃，可以看到一组摄像头，辅助行车分析。
在车尾，即使是白天，也能看到一束光从车尾照向地面。这是车载的摄像头进行速度拍摄。
五，车内设备
因为是工程车，有几处明显不同。
中控台上的虚拟图像显示。
方向盘左侧的数据显示。
可移动的紧急停车按钮。
一堆非常原始的控制开关。
后备箱内一堆不允许拍摄的处理设备。
雷诺自动驾驶基本原理？
当天试乘的这辆雷诺自动驾驶车辆，通过设在场地周围的信号站，以GPS信号定位自身的位置，行驶在规划好的道路上。在法国，或者其他条件下，这辆车可以通过车载的SIM系统，使用通信基站进行定位。（嗯，看来战狼2里的导航打坦克这个情节，只要有手机基站，是可以实现的）
对于道路上的障碍物，比如突然出现的行人，车辆会使用雷达判断相对距离，若有危险则停止行驶。
当横穿马路的行人能在较远距离被判断，则车辆会减速行驶，让行人通过。而当前方车辆缓慢前行，则自动驾驶车辆则会跟随其后。
在现场，媒体老师跨进了测试道路一小步，车辆识别后，认为其相对距离有危险，马上停止了前进。
至于其他复杂路况，则取决于系统的深层算法，目前并未公开。
Google等其他品牌的自动驾驶尝试，车辆大致算是一个输入和输出终端。车载设备识别路况信号后，传输到服务器这个大脑进行处理，再下达指令给车辆进行反应。
之前驾仕派有在德国体验过奥迪的自动驾驶。奥迪为了让车辆能更清晰的识别路况，还在道路上增加了一些专门为自动驾驶设置的指示标志。
关于试乘体验——
按理说将自己置身于电脑操控的车辆上，会有特殊的感觉，但我真的没有。雷诺的法方技术负责人先上车进行了测试，然后由工程师操控系统带着我们试乘。他们自然而然的操作，让我们的注意力完全转移到了车辆的实际运作上。
在车内，可以通过中控台上增加的显示屏看到车辆前方的模拟信号——这就像把车能看到的景象“翻译”给乘客观看。
在中控台的指示绿灯表示可以自动驾驶后，工程师随即放开双手，将驾驶权交给车辆。
加速感平稳，转向也精准合理。但目前不足的是，车辆判断到有障碍后，刹车来得非常突兀。并且只要前方有障碍物，采取的都是急刹。我们分析认为，这是原型车设置偏保守的表现。在测试阶段，安全最为重要。
另一方面也能看出各个厂家对该领域趋于保守的态势：现在各品牌公开宣称时的用词，多使用“自动驾驶”，几乎难以见到“无人驾驶”。
驾仕总结：
对于今后自动驾驶车辆的不断推出，我们相信主机厂有这样的技术实力，但相关配套法规在不同的国家有不同的实施进度。在目前，自动驾驶技术的研发，更多的是为已经量产的车型，增加自适应巡航、车道保持等智能配置的数据经验，同时为品牌树立积极形象。
我们对未来充满了渴望，但又不管你是否愿意，都会置身其中。自动驾驶，终究会成为城市交通解决方案的一部分。对雷诺、Google、百度等先行者，我们送上鼓励的掌声。
就在9月16日，雷诺、日产、三菱发布了“联盟2022”六年发展计划。在计划中，截至2022年，在全球范围内，联盟成员将陆续推出40款不同等级的自动驾驶车辆。
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