先来说说清朝的功绩吧！总兵数不足20万，征服了1亿人口的汉地。而且还能保持无伤。清军除了下江南遭到些挫折，其余地方没怎么死伤；持续对蒙古用兵，除去和通泊之战无大败；康熙杀戮准噶尔，使蒙古退出军事舞台，占领200多万平方公里，蒙古部族渐渐归清朝统治；两次大小金川决战，打垮了西南吐蕃世袭统治。那么清朝到底有没有收复了朝鲜？答案是肯定收复过的。
隋唐时试过，花了巨量人力物力给打下来了，还设了安东都护府，但当地已经进入封建社会了，战力和周边那一群游牧渔猎部落国家的臭鱼烂虾都不算一个层次的，最后算是打独立战争给打独立的。古代国家的治理能力上限就那么高，能控制汉地核心区就已经差不多到顶了，其他地方基本都是处于非常高的一个自治度，像是内外蒙古新疆青藏人少社会发展程度低中央王朝还能管得住，越南朝鲜这种已经跨入成熟封建社会的地方就只能当朝贡国了。唯一一个跨入封建社会又被中央王朝打回来的地方是云南的大理国，但那地方全是山人又少，被有红河平原的越南和有汉江平原的朝鲜甩了不止十条街，而且就算是云南也是经过了明清两代几百年的消化才算勉强消化完，中央王朝又咋可能去消化人口众多又已经形成了统一民族认同的朝鲜。
相比于三藩、台湾和准格尔（新疆），西南土司（云贵川），朝鲜早就算仆从国了根本不值得去大费周章。满清把这些搞定，特别是准格尔，最难也是最要紧的，属于心腹之患。其间西藏也打了一次，安南也打过，所以相对于这些不服的，朝鲜太老实了。满清末期的确迂腐，不过哪个王朝末期不弱呢，但不得不说对现世疆域的奠基，满清肯定是功大于过的。就算最后欠了一屁股债。也是强行让左宗棠把新疆收复了。而且对西藏的一直留有强势影响力。
因为有的藩属国比较符合我们课本上宣称的比较独立但又得听宗主国话的概念；而有的藩属国仅有个名义，比如尼泊尔；更多的藩属国，比如琉球、朝鲜、越南则跟我们领土没啥区别。美其名曰这块地归你，实际还在宗主的控制之中，只要宗主强大就行。清朝划给缅甸的从缅甸拿下的领土就这么回事。但是清朝也没想到，自己这么快就衰落下去了。所以你看日本、法国干第一件事就是让清朝承认朝鲜、越南独立。
主要还是因为睦邻友邦的原因淡化了这方面的宣传，实际上除了直接丧失的领土外，朝鲜越南也属于是清朝丢失的“领土”。大清对这些地方的统治当年也是被列强承认的。越南是中法战争丢失的。朝鲜是甲午战争丢失的。但由于朝鲜海关是英国人帮着大清收税，日本人不敢动，甲午后很长时间朝鲜的海关某种程度上还是掌握在大清手里。第一，满清不在乎出海口。第二，当年明永乐五年设立的交趾布政使司就因为控制成本太高裁撤了。第三，曾经想扼制马六甲海峡的旧港宣慰司也失败了。第四，还可以用来当战略缓冲，中原王朝只需要沿鸭绿江防守，减少了守整个半岛的军费开支。根据现实情况，使用代理人也是可以的。就算打下来了，你无能，你还是会丢。
值得一提的是韩国拍了个电影《南汉山城》就是讲大清入侵朝鲜然后朝鲜军一败涂地，国王投降称臣。当然他们也能糊弄一下他们自己人。
清朝值得肯定的功绩一是把西藏，新疆，蒙古纳入中国，历朝领土最大。二是封建王朝人口增长到4亿人口，历朝人口最多。红薯玉米在民国时候才占中国耕地面积的4%，清朝时候更少，还一直不是主食谱。不足之处就是，满清和工业革命的世界脱轨了。
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