第三代三菱得利卡 DELICA 1986年～1999年 是国内较为常见的一款车型，台湾中华和福建东南的得利卡都是以这代为原型，现代汽车的Grace（H100）也是此代的衍生产品。动力方面，这代得利卡的初期车型基本跟上代保持一致，后来才陆续升级，比如2.0升4G63发动机改为4气门设计，动力输出也增至116马力。2.5升增压柴油机仍是最好的选择，不过三菱也提供了另一款价格稍低的2.6升自然吸气版本。从早期的湛江三星以及后来的福建东南汽车，各种方式引入国内，还有CKD的方式生产过。这车型外观也被不少厂家模仿过。
