有科学家认为狗是由早期人类从灰狼驯化而来，驯养时间在4万年前～1.5万年前。很早以前人类就已经开始利用狗狩猎，一般认为，最早驯化犬的人类是以现在的丹麦为中心的游牧狩猎民族马格勒默瑟人。
所有其它家畜都因被人类捉来当作食物而家畜化，因此属于所谓的被囚禁的动物，与此不同的是，犬为了找寻人类的剩饭残羹，在人类部落周围徘徊，期间，因为它们能比人类更早察觉到侵袭该部落的外敌而发出吠声，人类需要这种警惕性，为了对此加以利用，便允许它们来寻食剩饭残羹，在这样过程中，人类和犬便开始了合作狩猎的行动，后来慢慢的狗成了“人类最忠实的朋友”。在中国文化中，狗在十二生肖中的第十一位。
而狗狗的年龄，不同体型，其寿命以及成年时间也是不一样的。例如小型犬，大约10月龄成年，寿命14年等于人类70高龄；但是巨型犬，2岁才成年，寿命9年就等于人类70高龄了。具体请看下图（犬年龄与人类年龄类比）
