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行星减速器是一种动力传达装置，它是利用齿轮的速度转换器将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。普通的减速机会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，每对齿轮的齿数之比，就是传动比。
问题：某机器的齿轮系统如图所示，中间的轮叫做太阳轮，它是主动轮，从动轮称为行星轮，主动轮、行星轮与最外面的大轮彼此密切啮合在一起，如果太阳轮一周的齿数为n1，行星轮一周的齿数为n2。
当太阳轮转动的角速度为ω时，最外面的大轮转动的角速度为（ ）
解答：主动轮、行星轮与大轮分别用A、B、C表示，由图可知，它们属于齿轮传动问题，各轮边缘的线速度大小v相等。
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