在沂蒙山区许许多多的山头中，有七十二崮。在这七十二崮里面，最有名的就是孟良崮，孟良崮位于沂南蒙阴交界处，悬崖峭壁，高大雄伟，周围山头林立，地势险要。
传说这个孟良崮原名叫做鹰狼崮。山上树木茂密，有狼，狐狸，老鹰等动物。镇里面有很多商号，每月逢五排十赶集。每到这一天，人云货集，是这一带最为热闹繁华的地方。
北宋时期，虽然赵匡胤陈桥兵变，黄袍加身，统一了中原，但是因为多年战事不断，加上北宋辽邦侵犯，奸臣当道，昔日的卧虎镇也日益萧条。
在一个初冬的下午，太阳刚刚落山，卧虎镇上家家户户关门闭户，街上冷冷清清，偶尔有一两个衙役走过。这时候，有一个大汉来到镇上，走到一家店铺门前高声喊到，开门，再不开门，我就要砸门了。
门打开了，这时候，大汉说，失礼了。店家说，没事，您是要住店？大汉说，麻烦你了我要吃饭住宿。好的请进吧。店小二说。
大汉一个人喝酒孤单，就对店小二说，来一起哈酒。并问店小二，怎么这么荒凉，这么早关门？
店小二从头到尾和他说了一下，原来这县官荒淫无度，烂收赋税。今年又是洪涝灾害人民甚是穷苦啊。此大汉唤作孟良，这事他越想越生气，于是深夜到衙门，杀了县官，大闹了衙门，群众也来帮忙，并且一起去县城救了其他被关押的群众，把县官的财务都分给了农民。
事后，大家推孟良为头领，竖起了除暴安良的大旗，四方百姓纷纷前来投奔，后来随同杨家将一同抗击辽兵立下了汗马功劳。
这里的人们为了怀念孟良这位除暴安良的英雄，就把鹰狼崮改成了孟良崮，孟良经常去遛马的山梁叫做跑马梁，孟良拴马的岩石叫做拴马石。
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