8月21日下午，2022世界机器人大会落下帷幕。南方 记者带你盘点回顾本次机器人大会中各种有趣、先进的机器人技术。
本次大会中出现了许多观赏性极佳的机器人，比如会唱歌的“邓丽君”、会跳舞的“机器狗”，以及在水里翻跃的仿生“江豚”。
EX人形机器人
EX人形机器人吸引了大量观众，图中仿真人形机器人“邓丽君”正在表演，演唱曲目为邓丽君的《我只在乎你》。这款机器人在表情、神态和肢体语言上充分模拟人类，让表演更加生动自然。
宇树科技的GO 1机器狗正在表演间隙“休息”
博览会现场共有130只机器狗。大会期间，“机器狗舞团”在整点定时表演，伴随音乐起舞，表演时“机器狗舞团”动作整齐划一，能够伴随音乐完成各种动作，比如跳跃、单脚或双脚点地、匍匐、摇摆等。
GSY-3水下智能仿生机器人（江豚）
该机器人在造型上以长江江豚为原型，按照长江江豚的运动仿生学，可实现近似长江江豚的游动模式，如直线、转弯、上浮、下潜、滚转、喷水、倒退等水中动作，也可以预设水中轨迹，实现水中游动表演。
机器人在各行各业大展身手。
AI咖啡机器人正在制作咖啡拉花
这款机器人名叫Cafemaster，据介绍，它能够模仿世界咖啡拉花大师的手法学习拉花技术，能更稳定、更快速地进行咖啡拉花，可以做出十几种拉花图案，其中最复杂的图案是“小天鹅”。目前，这款机器人已经在中华世纪坛投入使用。
正在演示采摘猕猴桃
这款机器人在猕猴桃密集的区域一小时能采摘30公斤左右的猕猴桃。现场工作人员介绍，此款机器人在开发采摘猕猴桃功能时做了200多个压力测试，最终确定了合适的采摘压力。除此以外，此款机器人还能采摘苹果和小番茄，目前正在杭州富阳进行采摘测试。
思灵机器人Diana7机械臂正在给硅胶小猪注射疫苗
在演示注射时，硅胶小猪不停地晃动，模拟注射疫苗时动物的真实状态，机械臂通过视觉跟随技术识别猪臀部上的注射点，可以在猪活动时跟随运动，并选取恰当时机迅速通过高压气体注射疫苗。
中信重工的微型消防机器人
此款机器人主要应用在城乡消防和微型消防站，应用场景为城市周边的中小型火灾，可以直接和市政消防栓连接。
中信重工的大型消防机器人
大功率消防机器人可以面对高层火灾、森林火灾以及一些大型的综合体比如大型地下空间或者仓库火灾，能代替消防员进入火灾现场，到达火源的核心位置，查明火源的起火点，侦测现场的气体、温度、红外热感等各方面的参数，通过人体探测仪可以发现被困人员的位置，还能输送药品等各种物资。这款机器人操作简捷，可进行远程操控。“现在消防队中消防机器人的应用比较典型，已经参与灭火实战1000多次。”展区的工作人员王志江介绍。
机器人智能化水平的提升促进了制造业、土木工程等行业的发展。
安川首钢“机器人新能源电池盒智能生产线”
安川首钢“机器人新能源电池盒智能生产线”，集成电池盒生产过程中的机器人相关重要工艺，并集合3D视觉、力控、AMR、5G以及信息化技术。
小朋友正在体验中铁十九局的“智慧隧道”
针对高风险源多、高风险作业多，风流、物流组织错综复杂的极端特点，结合全隧机械化施工装备，中铁十九局研发出一套“智慧隧道”建设的管理一体化平台。此平台应用于跃龙门隧道的修建，此隧道是我国在建铁路最为艰难的越岭隧道之一。
本次大会中，广东多家企业亮相。
广东博智林机器人有限公司在世界机器人大会的展厅
广东博智林机器人有限公司携8款建筑机器人首次亮相世界机器人大会，这8款机器人分别为地面整平机器人、外墙多彩漆喷涂机器人、砂浆喷涂机器人、地坪漆涂敷机器人、地砖铺贴机器人、室内喷涂机器人、测量机器人和建筑废弃物再利用流动制砖车。8款产品实际应用到建筑全周期的七大工序，包括混凝土主体结构、二次结构、室内精装修、地坪施工、外墙施工、辅助测量施工及废弃物处理的环保施工。
博智林外墙喷涂机器人
博智林外墙喷涂机器人外号为喷涂界的钢铁“蜘蛛侠”，达到IP54防护等级，能够满足室外高空作业的环境要求，综合喷涂效率为人工的3倍-5倍，外域喷涂机器人施工效率高、减少用工需求、降低工人劳动强度、改善施工环境。
元化智能科技（深圳）有限公司研发的骨圣元化全骨科手术机器人
骨圣元化全骨科手术机器人由主控台车、机械臂车和导航仪车组成，此机器人已经获批三类证，可应用于膝关节置换手术。据元化智能的研发人员陈相如介绍，这组机器人提供集成的末端工具，医生可根据屏幕上面的三维模型，直接看屏幕进行操作，医生经过7台左右的手术培训后就能够较熟练地操作机器人。
“对比人工，此台手术机器人有两大优势。一是优效性的临床数据更好，主要评价指标是术后五天的力线恢复准确率。根据临床统计，此机器人对比经验丰富的主任医生，优效性数据比人工高20%；二是机器人可以保证手术的一致性，消除人工手术时精神疲倦等因素对手术的影响。”陈相如说。
元化智能研发的全消化道胶囊机器人
“这是一款主动型的胶囊机器人，吃下去后它能在消化道里边走边拍照。”加拿大工程院院士、南方科技大学讲席教授孟庆虎拿起一粒胶囊介绍。他指出这款胶囊有两个先进的地方，一是这款胶囊能够实现双向控制，可以调节胶囊里的参数如拍照帧率，可以只在需要重点观察的部位提高每秒拍摄的图片数量，以此节省电源；二是可以全程监控，从口腔到肛门的整个消化道都能监测。在过去，小肠只能用MR、CT和超声等间接成像手段观察，但这款胶囊能够直接传输小肠内壁的图像。
元化智能研发的神采智能核酸机器人正在做核酸采样
据介绍，这台机器采集一位受试者样本的平均时长在15s-20s。孟庆虎介绍了这台机器自动化采样的原理，面板上的视觉摄像头模仿人眼发现咽喉的具体位置，六轴力矩传感器模仿手臂精确找到咽喉，末端的力传感器控制刮擦力度。目前，这台机器已经在深圳多地投放试点，测试阶段采样共计1万多次。
佛山三龙湾在世界机器人大会的展区
佛山三龙湾携12家机器人上下游企业亮相2022世界机器人大会，包括华数机器人、三扬机器人、科伺智能、凯硕科技、奇创智能、嘉腾机器人、宏晟激光、艾可机器人、天键智能、工业富联、库卡及隆深机器人。此外，佛山三龙湾特设展区推介优质营商环境。这是三龙湾第二次亮相世界机器人大会。
【见习记者】段江含
【摄影】段江含
【作者】 段江含
【来源】 南方报业传媒集团南方 客户端
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