清初开国八大“铁帽子王”中，六位都是亲王，只有岳托和勒克德浑两人是郡王。因此，这两个家族相对来说名气要小一些，顺承郡王勒克德浑这一脉的后人基本没有名人，而克勤郡王岳托这一脉中却有一个后代名气很大，他就是深受康、雍、乾三朝帝王宠幸的福彭。
福彭是努尔哈赤的八世孙，岳托因功始封克勤郡王，后改为平郡王。福彭幼年聪明伶俐，被康熙帝看中，养育宫中，这是极为特殊的恩宠。康熙帝的嫡孙近百人，多得认不过来，被养育宫中的只有弘皙、弘历等数人。后来乾隆帝对此津津乐道，引为殊荣。福彭以远支宗室，幼时养育宫中，必有过人之才质。
雍正四年，讷尔苏获罪革爵，年仅十九岁的福彭继其父为平郡王。六年，被雍正选入内廷，于皇子们一起读书，同学五人，即皇四子弘历、皇五子弘昼以及康熙的两个小儿子皇二十一子允禧、皇二十四子允祕。
这五个同学中，福彭最大，年二十一岁。雍正对皇子的教育十分重视，慎选师傅，他特别挑选年龄稍长的福彭与弘历等同窗学习，也是看中了福彭的品学兼优，希望他的为人和学业能够影响年龄稍小的皇子们。
雍正八年，福彭曾奉命至盛京修治皇陵前的河道，又派管旗务，署理统领，擢宗人府宗正，又派在军机处行走。雍正九年，清军与准噶尔大战于和通泊，清军战败，这是历史上著名的“辛亥之败”。当时，前线紧急，军队要进行整顿、改组，需要有一位有胆有识、英勇能干的统帅。
雍正帝放眼全朝一个也没看上，却选了尚在书房读书，年仅二十四岁的福彭为定边大将军，赴前线指挥。让他肩负军事重担，这在当时是惊人的破格之举，亦可见雍正对福彭的信赖和器重。
弘历和福彭长年同学，相知甚深，情谊尤笃。当时弘历称“圆明居士”，弘昼称“旭月居士”，这是雍正帝给他们兄弟俩取的雅号，福彭亦称“如心居士”，他敢采用与皇子类似的雅号，可见同学关系之亲密，这一雅号也可能是雍正帝赐名。
弘历即位之前，将自己的诗文编为《乐善堂全集》。时福彭已统军赴边疆，他万里以外，为此书作序。福彭平生所作，除奏折外其他无存留，唯此序文刊载于御制《乐善堂全集》之卷首。可见福彭玉乾隆帝关系之深。
《乐善堂全集》内赠福彭的诗文很多，弘历对这位学长极为推重称赞，说福彭虽年少而器识深沉，谦卑自牧，娴学问，通事理。更难得的是福彭文武全才，晓畅兵机。他为将军，统兵赴乌里雅苏台，启行之日，弘历亲自送行至京郊清河，依依惜别。
弘历青年时代，除了自己的弟弟和年轻的叔叔之外，福彭是他唯一的挚友。福彭在边陲三年，弘历屡次赠诗句，称“武略文韬藉指挥，书斋倍觉有光辉”，“暖阁薰炉刻漏移，闲情万里忆相知”，“如心居士知无恙，两字平安藉送来”，可见弘历对福彭的赏识和眷恋之情。
福彭受康熙恩养、雍正拔擢、乾隆赞誉，三朝知遇，在历史上极为罕见。这三个皇帝都是中国历史上的英明君主，不轻易赞许别人，是福彭必有过人之才资，才得以重用。
福彭治军有方，曾驻节乌里雅苏台、科布多、鄂尔坤等地，又筑城额尔德尼昭。雍正十三年，雍正帝驾崩，乾隆即位，立即召他的挚友福彭回京，参加总理事务处，为协办总理，地位在庄亲王允禄、果亲王允礼之下，而居鄂尔泰、张廷玉、讷亲之上。福彭在雍乾之际的政治舞台上是一颗冉冉上升的新星。
尽管福彭才德兼优，与乾隆同窗至好，且一度被重用，但后来这颗明星反而逐渐暗黯淡。虽曾管理正黄、正白旗事务，但未曾大用，不掌朝政大权。其实这并非是乾隆有意慢待他，而是乾隆帝鉴于康熙、雍正两朝宗室王公掌权，兄弟阋墙之教训，完全排斥宗室亲贵执政，而起用讷亲、傅恒等人。
乾隆初，果亲王允礼病逝，庄亲王允禄得罪黜退，平郡王福彭也在改组总理事务处、恢复军机处时退出中枢政权。终乾隆之世再也没有宗室王公参加中枢政权。乾隆对他们礼遇隆厚、优给俸禄而不假以事权，年轻有为的福彭从此息影政界。
乾隆十三年十一月，福彭病逝，年四十一岁。谕旨称：“平郡王宣力有年，恪勤素著，今闻患病薨逝，朕深为轸悼，特遣大阿哥携茶酒往奠，并辍朝二日。”这是特殊的恩礼，乾隆帝对这位昔日的老同学还有深厚的感情。
福彭去世时，曹雪芹正在创作《红楼梦》。书中所写的富家生活有一部分就是来源于平郡王府，福彭是曹雪芹的至亲，常出入王府，故能对18世纪满人贵族的豪富生活写的惟妙惟肖，入木三分。
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