五博士在开发完OZ-00MS“多鲁基斯”后逃离了OZ，他们计划开发更高性能的MS，采用当时还不存在的技术和材料，如高达尼姆合金。他们总结了多鲁基斯项目失败的教训，基于该机设计出世界上第一台高达XXXG-00W0 飞翼零。它的机体性能超越了驾驶员的极限，因为制造的材料是高达尼姆合金，所以代号为“高达”。
飞翼零在A.C.195年9月27日首次出场，在A.C.196年12月27日最后一次出场。它可变形为和XXXG-01W 飞翼高达类似的“鸟模式”，可以高速巡航，此时机翼、腿部和肩部等所有喷口都朝向后方，加速性能甚至超过多鲁基斯。它携带2把破坏者步枪，比飞翼多了一把，一击即可摧毁一个太空殖民地。
该机的头部单元安装了各种传感器，但没有配备类似飞翼的火神炮。驾驶舱内置“零系统”，系统可以预知未来并强迫驾驶员实现“完美胜利”。零系统对驾驶员的精神力造成很大负担，如果精神力不够强会精神崩溃。因为担心飞翼零的破坏力过大，五博士中止了开发并封存了设计资料。作为替代，他们回到各自的太空殖民地，基于飞翼零开发出五台高达，破坏力比起前者大大减小了。实际上，在当时的技术条件下也无法研制出飞翼零的零部件，直到A.C.195年卡托鲁·拿巴巴·威拿根据设计资料用新时代的技术才制造出飞翼零。
曾有多名角色驾驶过飞翼零，包括希罗·尤尔、卡托鲁、积古斯·马其士（米利亚尔特·匹斯克拉福特）、迪奥·麦克斯维尔、张五飞、特洛瓦·巴顿和OZ的托兰特·克拉克。
飞翼零的2把破坏者步枪的威力是飞翼使用的两倍以上，可以组合在一起同时射击。这种武器不同于后者的，是由机体躯干的主发电机直接供能，而不是使用能量弹药筒，所以备弹数远超飞翼的3发，射速也更快了。把2把枪拆开后，可以使用全向攻击技能“爱的魔力转圈圈”。在鸟模式下，两把枪分别挂载于盾牌的两侧。
它的双肩隐藏了2把光束军刀，在不使用时由肩部内置的电容器充能。光束军刀的每个部件都使用高达尼姆合金制造，所以功率、功能和耐用性等都比普通光束军刀强。
该机的近防武器是双肩的2座4管大口径加特林炮，在不开火时有装甲盖遮蔽炮口。
它装备的自爆装置威力不亚于双联破坏者步枪。
它的盾牌由高达尼姆合金制造，涂有反光束涂层，两侧装有2门飞翼火神炮。飞翼零在大气层内用鸟模式飞行时，盾牌作为头部提供出色的空气动力学性能。盾牌还可以作为撞角使用，尖端可以伸出一段距离攻击敌人。
性能：
高度：16.7米
空重：8吨
驾驶舱：全景式显示器
设备：
零系统；
搜索眼
动力：超小型聚变反应堆，额定输出功率为3732kW
总推力：88150kg
形态：
高达模式；
鸟模式
装甲：高达尼姆合金
防御：盾牌
武器：
2把破坏者步枪；
2门飞翼火神炮（安装在盾牌上）；
2把光束军刀（隐藏在肩部）；
双肩的2座4管大口径加特林炮；
自爆装置；
可伸出一段距离的盾牌尖端
图片来自网络
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