作为世界上第一款现代步兵战车，苏联BMP-1自1966年服役以来，改变了机械化步兵的作战方式。但是这款步兵战车的性能并不能完全让人满意，尤其是BMP-1的武器系统，更是在使用当中暴露出了很多问题。于是，苏联在上世纪70年代，开始了对BMP-1步兵战车武器系统的升级计划。他们计划为BMP-1改装多种武器的组合，试图令其发挥更强的作战能力。然而，这些武器系统都只停留在试验车上，最终苏联人选择了另起炉灶，研制BMP-2步兵战车。不过，从这些试验车的武器配置可以看出，此后苏联研制的BMP-2、BMP-3步兵战车的武器系统，都很大程度上得益于这些试验车的试验。
编号为“768工程”的试验车使用了改进型的长管73mm火炮与一挺12.7mm并列机枪的组合，并在炮塔上安装了PTRK“竞赛”反坦克导弹。
编号为“769工程”的试验车换装了一门30mm2A42型机关炮与7.62mmPKT并列机枪的组合，并在炮塔顶部加装了一挺PKT机枪，也在炮塔顶部安装了一套PTRK“竞赛”反坦克导弹
编号为“680工程”的试验车也使用一门30mm2A42型机关炮与7.62mmPKT并列机枪的组合，但是在其驾驶员位置加装了一挺PKT机枪。
编号为“675工程”的试验车也使用一门30mm2A42型机关炮与7.62mmPKT并列机枪的组合，在其驾驶员位置加装了一挺PKT机枪以外，还拥有炮塔顶部的PTRK“竞赛”反坦克导弹。
编号为“681工程”的试验车使用了改进型的长管73mm火炮与一挺12.7mm并列机枪的组合，在炮塔上安装了PTRK“竞赛”反坦克导弹，但是在其观瞄系统的设计上与768工程不同。
,
