在隋唐时期有一对父子枪法不逊色罗艺父子，父亲勇猛过人能够从罗艺重兵包围中杀出来，儿子也在重兵包围中能够如入无人之境，连挑多员战将。他们就是天下闻名的伍建章伍云召父子。
【少年学艺胆识过人】
伍建章的家境很富裕，从小就跟随父亲学习了伍家枪法和伍家刀法，伍建章性格豪爽也很好强，十多年的勤学苦练将祖传武艺练得非常娴熟，十八般兵器样样精通，尤其是丈八蛇矛他使得特别好，加上他力气很大，很快就远超父亲的武艺了，十八岁的时候在方圆几十里很难遇到手了。
伍建章在一次外出打猎时遇到了杨坚遭到一伙强人围困，由于几百人将杨坚十多人团团围在中间，为首的几员大将还很勇猛。伍建章单骑飞马而出，连挑十多名喽啰兵，然后大喝一声将为首的大将刺于马下，其余几员将领也被他三个回合刺于马下，成功将众人救出。从此伍建章便跟随杨坚了。
【连挑十二将，杀重围搬救兵】
杨坚称帝建立了隋朝后，伍建章成为靠山王杨林的得力帮手开始了统一天下之战。当大军遇到智勇双全的北平王罗艺时，杨林中了罗艺的埋伏而被困在当山洼里。杨林军几次冲杀都被杀退了，于是伍建章准备夜闯连营前去搬救兵。
半夜他带着三百骑兵杀入到了罗艺大营，首先遇到了大将周南拿着三尖两刃刀杀了出来，伍建章上前三个回合将他刺于马下；双刀张雄是罗艺军中有名的勇将，两人斗了六七个回合，伍建章一枪刺伤了他；这时金枪曹达挺枪救下了张雄，他与伍建章斗了七八个回合也不是对手，被挑下马来。
金锤胡大勇飞马而出，他也是罗艺帐下的一员虎将，力气很大锤法也很好。他与伍建章斗了二十多个回合，伍建章大喝一场拨开大锤将他挑于马下。随后钟普也被他的回马枪刺于马下。接着张旭。张绅、汪虎也都被他刺于马下。
偏将王麟被他三个回合刺下马后，伍建章飞马狂奔，而此时罗艺军通将贺荣随后紧追而来，眼看要追到了，伍建章突然大喝一声将他喝倒在马下，从此伍建章的威名便天下传开了。
罗艺看到伍建章如此勇猛，便命令乱箭射杀，从四面八方射来无数支箭，伍建章左拨右打，身上也中了十多箭奋力杀出重围，到了京城重伤的伍建章身边也只剩下十多人了。
【伍建章大战罗艺】
罗艺凭着高强的武艺战败了韩擒虎、贺若弼、杨方、鱼俱罗等众多名将，这时伍建章刚刚押粮回营，听说罗艺如此英勇便飞马来到了阵前。两位勇将斗在了一起，伍建章刚猛有力，罗艺的枪法又快又狠，就这样两人大战了五十多回合。
这时罗艺枪法渐乱败退而走，伍建章紧追而来挺矛而刺，这时罗艺一招回马枪刺中了伍建章，伍建章受伤败回阵中。
【伍建章受封忠孝王】
伍建章随杨林一统天下后，伍建章由于屡立战功，性格耿直豪爽而被封为忠孝王。从此伍建章除了上朝便是教儿子伍云召与父母双亡的侄子伍天锡武艺，伍云召由于机灵善变就学伍家枪法；他将枪法和长矛合二为一，也让父亲打造了一杆一百六十斤的丈八亮银蛇矛，凭着机灵和勇猛，伍云召也成为了一代名将，在隋唐排名第五，南阳关一战天下闻名。
伍建章在杨广登基骂殿后被满门抄斩，这样就逼反了南阳关的伍云召，从此伍云召大战南阳关，大败麻叔谋连斩隋军多员战将，二十多个回合勇斗宇文成都，在四平山三杰再战宇文成都几百个回合，这些战绩也让伍云召天下闻名了。
