1.背景：
齐桓公登上国君之位，组建了“桓管五杰”的核心团队，通过他的攻伐与盟约，逐步走向霸主之位。
比如，同一套说辞在两处先后处于二人之口，描绘了两位预言家。
第一位：桓管五杰之一——东郭牙。
齐桓公想攻伐莒国，本来这事就齐桓公和管仲两人知道，而实际上却是国人皆知。管仲知道此事定是由东郭牙传出，于是质问东郭牙。“管仲曰：‘子何以知之？’曰：‘臣闻君子有三色，是以知之。’管仲曰：‘何谓三色？’曰：‘欢忻爱说，钟鼓之色也；愁悴哀忧，衰绖之色也；猛厉充实，兵革之色也。是以知之。’管仲曰：‘何以知其莒也？’对曰：‘君东南面而指，口张而不掩，舌举而不下，是以知其莒也。’”东郭牙在他这个独创的“三色理论”上总结道：“目者、心之符也，言者、行之指也。夫知者之于人也，未尝求知而后能知也，观容貌，察气志，定取舍，而人情毕矣。”
2.起因：
第二位：才貌双全的国母——卫姬
齐桓公和管仲筹划讨伐卫国。卫姬得知后见到齐桓公，就脱下自己的簪珥、佩环，走到堂下跪拜，请求齐桓公告之因何伐卫？齐桓公敷衍说：“我并没有想伐卫呀！”卫姬说道：“君上面上充满了忿怒的颜色，手足也出现自大的举动，这分明是要攻伐人家的表现！君上走进来的时候，抬脚很高，气色严厉，声音高昂。而一见我，就都中止了。所以我知晓君上是要攻打卫国。”于是，齐桓公只好答应她不打卫国了。第二天，齐桓公上朝后，管仲对他说：“今天君上气色温和，说话迟缓，想来是不想再攻打卫国了。”齐桓公笑着说：“真好呀！我宫里有卫夫人，替我治理着内事，外面有仲父，替我治理外事。这样看来，齐国想不富强都不行了。”《诗经》中称颂卫姬“展如之人兮，邦之媛也。”，一方面称赞她的美貌，一方面肯定了她的智慧，成为了齐国国母。后人进一步称赞她：忠款诚信！
古书中对美女的负面评价较多，而赞誉少之又少，卫姬能得到忠款诚信和邦之媛也的称谓，实属难得！
3.经过：
没有对比就没有伤害。有了智慧聪颖的存国保家卫姬，就还要有招灾惹祸的蔡姬。
在迎娶蔡姬的时候，齐桓公已经五十多岁了，典型的老夫少妻配置，当然这毫不妨碍两人的感情。青春无敌的蔡姬深得齐桓公宠爱，走到哪都带着她，用现在的话说就是“含在嘴里怕化了,捧在手里怕摔了”，慢慢的弄得这个蔡姬都有点恃宠而骄了。
有一次，齐桓公和蔡姬两人坐在一艘小船在湖中间游玩，齐桓公正在欣赏湖边的美丽景色，突然小船激烈的摇荡起来，原来是蔡姬想和齐桓公开玩笑呢！只见性格活泼的蔡姬正在故意左右晃动，想试试齐桓公的反应，齐桓公一开始也知道蔡姬故意耍闹，就心平气和的提醒她：“不要闹了，我不会游泳，要是掉下去了怎么办？”，蔡姬听到以后不但没有停下来反而摇的更欢了，还一边笑着向齐桓公身上洒水说：“没关系，你掉下去了淹不死，我会救你的！”。
这边齐桓公是真的不会游泳，而且年纪大了一晃就容易头晕，脸色顿时变得煞白煞白的，那边蔡姬还正玩的尽兴没有停下来的意思，这下弄得齐桓公真的生气了：“今天不玩了，明天就送你回娘家好好反省反省！”第二天就派马车把一脸委屈的蔡姬送回了蔡国。这个事儿在《左传》是这么记载的：齐候与蔡姬乘舟于囿，荡公。公惧，变色，禁之，不可。公怒，归之，蔡人嫁之。
问题就出在这里，本来是两口子闹口角，齐桓公只是让蔡姬回娘家好好反省反省，以打压一下她身上的娇气。没想到蔡国的国君蔡穆侯看到自己的妹妹被遣送回来后很生气，又把她给嫁了出去，而且嫁的还是楚国国君楚成王！这下可把齐桓公给气坏了，他立刻马上组织军队讨伐蔡国和楚国！
蔡国是小国，哪里经得起齐国的折腾，蔡国军队很快就被打败了，蔡穆侯逃到了楚国。齐桓公派大军一路追过去，到了楚国的边境一个叫召陵的地方暂时驻扎了下来，于是就出现了文中开头出现的那一幕。
楚国使臣屈完来到齐军大营就向齐桓公询问：“你们国家在北方，我们国家在南方，两国可以说是风牛马不相及，请问你们来这里是有何贵干啊？”，齐桓公也不好意思说是为了一个女人而来，可是箭在弦上又不得不发，正愁着该怎么回答，管仲适时出来解围道：“你们楚国长时间没有向周王室进贡包茅，还有周昭王南巡到楚国的汉水以后怎么没有返回（实际上是周昭王南征楚国时全军覆灭），我们特来查问这两件事！”，屈完不卑不亢的问答说：“没有及时进贡包茅是我们的不对，我们一定会及时补上，但是周昭王的事我们也不清楚，请你们到汉水边去问一问吧！”。注：成语风牛马不相及。
齐桓公考虑了当时的利害关系，决定与楚国盟约，撤兵。以上，就是脑子不够使，给娘家全国招来灭国之货的蔡姬。
4.结果：
桓公、管仲和隰朋等人攻打孤竹国，春去冬回，回来路上迷失了方向，于是放马领路，终于找到了归路。
后遂以“老马识途、老马知道、马老知道、老马知路、马识路、老识涂”等比喻富有经验，能为先导；用“识途（涂）马、识途骥”等比喻富于经验、知是识非的人。有经验的人对情况熟悉，可以指引他人。
5.评述：
周襄王赏赐齐桓公,并说桓公受赐时可不必行君臣之礼。齐桓公回答说:“天子的威望近得就在我的面前,不足一尺之地。”然后就跪拜叩首才接受赏赐。（注：成语天威咫尺）
天威咫尺比喻帝王或朝廷的威严或威望。也是齐桓公霸业的巅峰时刻，表明齐桓公还是始终坚持“尊王攘夷”的大政略。
6.引用典籍、典故及成语：
（1）. 引自：西汉刘向，《齐桓卫姬》：
卫姬者，卫侯之女，齐桓公之夫人也。桓公好淫乐，卫姬为之不听郑卫之音。桓公用管仲宁戚，行霸道，诸侯皆朝，而卫独不至。桓公与管仲谋伐卫。罢朝入闺，卫姬望见桓公，脱簪珥，解环佩，下堂再拜，曰：“愿请卫之罪。”桓公曰：“吾与卫无故，姬何请耶？”对曰：“妾闻之：人君有三色，显然喜乐容貌淫乐者，钟鼓酒食之色。寂然清静意气沉抑者，丧祸之色。忿然充满手足矜动者，攻伐之色。今妾望君举趾高，色厉音扬，意在卫也，是以请也。”桓公许诺。明日临朝，管仲趋进曰：“君之莅朝也，恭而气下，言则徐，无伐国之志，是释卫也。”桓公曰：“善。”乃立卫姬为夫人，号管仲为仲父。曰：“夫人治内，管仲治外。寡人虽愚，足以立于世矣。”君子谓卫姬信而有行。诗曰：“展如之人兮，邦之媛也。”
颂曰：齐桓卫姬，忠款诚信，公好淫乐，姬为修身，望色请罪，桓公加焉，厥使治内，立为夫人。
（2）. 《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之。遂得道。”。注：成语老马识途。
（3）. 《左传·僖公四年》：
四年春，齐侯以诸侯之师侵蔡。蔡溃。遂伐楚。楚子使与师言曰：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”
管仲对曰：“昔召康公命我先君大公曰：‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室。’赐我先君履，东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是征。昭王南征而不复，寡人是问。”对曰：“贡之不入，寡君之罪也，敢不共给。昭王之不复，君其问诸水滨。”师进，次于陉。注：成语风牛马不相及。
（4）. 《左传·齐桓公下拜受胙》：
会于葵丘，寻盟，且修好，礼也。王使宰孔赐齐侯胙，曰：“天子有事于文、武，使孔赐伯舅胙。”齐侯将下拜，孔曰：“且有后命。天子使孔曰：‘以伯舅耋老，加劳，赐一级，无下拜。’”对曰：“天威不违颜咫尺，小白，余敢贪天子之命，无下拜？恐陨越于下，以遗天子羞。敢不下拜？”下，拜；登，受。（注：成语天威咫尺）
典故及成语：
（1） 典故：观容貌，察气志，定取舍，而人情毕矣
（2） 典故：邦之媛也
（3） 成语：忠款诚信
（4） 成语：老马识途
（5） 成语：天威咫尺
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