唯心论以心为本原，认为万物的存在都是始于精神。
唯物论以物为本原，认为一切的存在都是始于物质。
人们在寻找世界本原的问题上，有些人认为世界的本原是精神，于是形成了唯心主义哲学，有些人则认为世界的本原是物质，于是形成了唯物主义哲学。
哲学开始于蒙昧时期，分化于蒙昧时期，并在奴隶社会时期才正式形成。
无论是西方哲学史还是中国哲学史，都包含着唯心论与唯物论的对立斗争，以及形而上学与辩证法的对立斗争。
唯心主义分为主观唯心主义和客观唯心主义。
主观唯心主义者认为世界的存在就是自身感觉和意识的存在，认为事物是观念的集合，比如，杯子是杯子观念集合的产物，桌子是桌子观念集合的产物。
客观唯心主义者认为世界的本原是一种既不在精神之中，也不在自然界之中的一种纯粹的客观精神，这种客观精神表现为上帝，上帝创造世界，认为自然界和人类社会都是上帝的产物。
唯物主义根据哲学历史发展可以分为古代朴素唯物主义、近代机械唯物主义、现代辩证唯物主义。
朴素唯物主义也可以称为常识唯物主义，以人们经验直观所认识到的事物来解释事物，比如，我看到我眼前的桌子和桌子上的一个杯子，它就是桌子和杯子，而不是其他的什么东西。
机械唯物主义是一种物理性的唯物主义，认为世界上的一切存在都是通过物体间的机械运动而完成的，他们用一种孤立和片面的观点去认识事物，看不到事物的联系、运动和发展，比如，机械唯物主义者认为生命不过是肢体的运动，把人身体各个部分的机械运动看成是人的本质。
辩证唯物主义认为世界的本原是物质，世界的统一性表现为物质与意识的统一，自然界与人类社会的统一。
科学与哲学一样，都是人类把握世界和改造世界的重要手段，它们都是随着人类社会发展而发展的，只要人类社会一直发展下去，科学和哲学是没有尽头的。
科学是唯物论的现实表现，任何通过唯心论而产生的知识都不可能成为科学知识，只有通过唯物论所产生的知识才可以称其为科学知识，或者说科学知识一定是唯物的。
社会的存在决定科学和哲学的存在，科学和哲学的发展也必然影响着社会文明的前进，它们之间相互联系且相互包含，是既对立又统一的共同体。
科学与哲学的尽头只有从社会的发展中去寻找，社会的尽头应由科学和哲学的合理化所决定。
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