一、概念
尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构
1、基圆：凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆。
2、偏距e：偏距圆。
二、分析从动件的运动
行程：h(最大位移)
推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1
运休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1
回程运动角：φ′=∠C1OD
近休止角：φS′=∠AOD
上升——停——降——停
从动件位移线图：从动件速度线图，加速度线图。
1、匀速运动规律（推程段）
刚性冲击：由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。
2、等加速等减速运动规律
柔性冲击 ：
加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合）
3、加速度按余弦运动规律变化
运动特征：
若
为零，无冲击，
若
不为零，有冲击。
4、加速度按正弦运动规律变化（了解）
运动特征：没有冲击。
5、组合运动规律
为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。
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