首先共济失调是脊髓小脑性共济失调的简称，一般是指病人以小脑性共济失调为主要症状的常染色体显性遗传性疾病。一般这种疾病是病理的，并且一般是以改变以小脑、脊髓、脑干变性为主，一般病人在早期时会出现走路时步履不稳，肢体摇晃。而病情发展到中期时，则出现说话时发音含糊不清，无法控制音调。眼球转动不平顺，影像容易产生重叠。而晚期则会肢体乏力，不能站立，需靠轮椅代步。
共济失调是一个人当肌肉的力量是完全正常的情况下，但是患者出现了站立不稳或者是步态不稳，运动的过度或者是不足，或者是没有准头，运动的协调性差。实际上是肢体运动的不协调、不平稳，运动的幅度或者是协调性不能够受人的控制，所导致的躯体的姿势和平衡的障碍。产生的原因可以是本体感觉的障碍，就是深感觉的障碍导致的，也可以是前庭系统的障碍，小脑和大脑损伤所导致的，分别称之为感觉性共济失调、前庭性共济失调、小脑性共济失调和大脑性共济失调。有一部分患者可能是找不到原因的，不明原因的共济失调也有可能。
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