自上一次发现这个故障，一直想有机会再次遇到，第一次遇到的确是一头雾水
下面给大家共享下这个故障：
当FANUC出现401报警时，
最难修的401故障怎么处理？
驱动器无报警
（1）当拔掉电源上的CX3 MCC插头，如下图：
等同于电器柜强电接触器，不能吸合，这个时候，机床报警如下：
检查诊断号358：
也就是如果401报警时，诊断358=993，检查CX3插头里2根线是否吸合，检查接触器电压是否有，检查接触器好坏。
（2）当拔掉XY驱动器与Z轴之间连线esp信号时，如下图：
机床也会出现401如下图：
这个时候358是：
XY通讯正常，所以XY是32737，
XY与Z轴通讯不正常，Z是1441
.所以要检查之间通讯电缆，或者更换Z轴驱动器。
正常状况下，XYZ的值是32737.
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