1、齿轮传动
1.1 分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
1.2 优点：
1.2.1 效率高。在常用的机械传动中，齿轮的传动效率最高，可达99%以上。
1.2.2 工作可靠。因为是啮合传动，因此工作可靠，可用于航天及井下工作的机器。
1.2.3 寿命长。一般可达8~10年以上。
1.2.4 传动比稳定，传动平稳。
1.2.5 实用的圆周速度和功率范围广例如超精密齿轮速度可达200m/s；功率可达5x10^4 kW以上。
1.2.6 可以实现平行轴、同一平面的相交轴和空间交错轴之间的传动。
1.3 缺点：
1.3.1 要求较高的制造和安装精度、成本较高；
1.3.2 不适宜远距离两轴之间的传动。
2、涡轮涡杆传动
3.1 包括 主动轮、从动轮 ；环形带。
3.2 用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
3.3 带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3.4 优点： 适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
3.5 缺点： 传动的外廓尺寸较大；需张紧装置； 由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；带的寿命较短；传动效率较低。
4、链传动
4.1 包括 主动链、从动链 ；环形链条。
4.2 特点
4.2.1 与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，故能保持准确的平均传动比。
4.2.2 传动效率较高，能达到98%。
4.2.3 因链条与链轮之间不用张得很紧，所以作用在轴上的压力较小。
4.2.4 在同样使用条件下，链传动的结构较为紧凑，且成本低廉。
4.2.5 适于远距离传动，中心距可达十几米。
4.2.6 链传动的承载能力比带传动强，可在温度较高、适度较大、有油污、腐蚀等恶劣条件下工作。
4.2.7 但是链传动的瞬时传动比不准确；工作时有噪声、振动，传动不平稳，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用；磨损后易发生跳齿；只能用于平行轴间同向回转的传动。
5、轮系
5.1 轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
5.2 轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
5.3 在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
5.4 周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
5.5 适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。
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