采样周期（Sampling Period）是指周期性采样控制系统中两次采样之的时间间隔。
在周期性测量过程变量（如温度、流量等）信号的系统中，相邻两次实测之间的时间间隔。离散控制系统（包括计算机数字控制系统）都采用周期性测量方式，采样间隔之内的变量值是不测量的。如采样周期过长，将引起有用信号的严重丢失，使系统品质变差。反之，如采样周期过短,则两次实测值的变化量太小，亦不相宜。
采样周期的选择甚为重要，一般取为回复时间(即大体上达到稳态所需时间)的十分之一左右。显然采样周期越小，以及采样角频率越高，那么精确度越高，也就是说“越真”。当采样周期大于零时，则数字系统变成连续系统，这时“全真”。
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