1 L298模块
2 电路连接示意图
3 实物连接图
我的L298模块右边的接口坏了，我用调换的方式验证，确认它坏了。所以将左右电机都接到左边的端口了。调试左右2个车轮都可以转动。
我用充电宝给供电，没有问题：）
4 程序
int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出
int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出
int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出
int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出
void setup() {
//初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(input3,OUTPUT);
pinMode(input4,OUTPUT);
}
void loop() {
//forward 向前转
digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平
digitalWrite(input2,LOW); //给低电平
digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平
digitalWrite(input4,LOW); //给低电平
delay(1000); //延时1秒
//stop 停止
digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,LOW);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,LOW);
delay(1000);
//back 向后转
digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,HIGH);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,HIGH);
delay(1000);
}
