动力装甲的开发思路源自全球无休止的资源争夺，越来越昂贵的化石能源让美国也无力负担一支庞大的机械化军队，于是联邦战争委员会在2064年通过了一项国防预算法案，向全社会公开招标一种可以由单兵操作的“先进个人重型武器平台”解决方案，简称A.S.H.P。
最终该方案由老牌军火供应商“西部科技”（West Tek）提出的“T系列平台”中标，基于自身丰富的技术储备，“T系列平台”是一款单人双足动力外骨骼系统，采用燃料电池作为其动力源（最终方案希望用核聚变电池替代）。“T系列”最大的优势在于其模块化的结构设计，乘员被包裹在金属动力骨架里面，可以根据任务需要选装不同的外部模块，从防弹钢板到重型枪械，甚至战场指挥系统也可以集成在模块里。
T系列内骨骼技术
T-452066年初，“西部科技”推出了第一款“T-45”原型机，尽管在动力表现方面不是很令人满意（主要还是受制于电池），不过其设计思路还是得到了军方高层的认可。
T-45原型机
得益于近十年来能源价格不断高起，人类在材料学、工程技术和原子能技术上的资金投入达到了史无前例的程度，一些关键性的技术在这些年里不断被突破并实现商用。到了2066年底，冷聚变动力电池（cold fusion power cell）问世，很快就被用在了“T系列动力装甲”上。
其实“冷核聚变技术”如果早出现10年，人类基于资源争夺的那些战争都不会爆发，辐射世界的末日也就不会到来。
T-45D
2066年正值*国出兵进攻阿拉斯加，安克雷奇已经被占领，“西部科技”仅用了两个月的时间对加装了新动力电池的“T-45D”进行测试，其后便忙不迭地将其送往战场。虽然这些T-45D的外部防护并不先进，有些甚至都只是铆接钢板，但是依旧取得了不俗的战果。在双方都缺乏重型战争机械的阿拉斯加战场，这种动力装甲能够发挥巨大作用，普通动能武器无法正面穿透它的防护，它还具有坦克装甲车没有的灵活性，迅速降低了普通士兵的伤亡率。
T-45D
由于先进的模块化设计，T-45有过不少衍生型号，除了最常见的作战型号以外还有专门从事医疗救护的MP-47型、专业排障型以及指挥官型号等等。
MP-47
T-51针对T-45在阿拉斯加战场上遇到的诸多问题进行了改进，“西部科技”在2077年推出了第二代动力装甲T-51，一些诸如动力传输不顺畅、机甲内部发热严重等问题都得到了解决。另外T-51还在T-45的基础上对防护装甲做了全面升级，从原来的铆接钢板变为复合材料，大幅降低了机体重量的同时还提升了防护性，据说这些复合材料能够吸收超过2500焦耳的动能。
T-51
T-51问世时正值美国出兵入侵东亚，虽然*国此时也有了自己的动力装甲，但毕竟起步时间较晚，面对T-51在性能上还是差了一代。为了针对*国的反机甲武器（一种能量武器），派往东亚战场的T-51b还特意在外部护甲上增加了微波反射涂层，能够在一定程度上抵御能量武器的攻击。
此外T-51也是首款被用在美国本土的机甲型号，当时美国接连吞并了墨西哥和加拿大，如今又入侵*国本土，国内的反战情绪空前高涨，全国各地都有反战游行出现；加上夏延基地的“强制进化病毒”（F.E.V）意外泄露，本土又出现了大量“超级变种人”，所以“西部科技”还额外研发了配备执法部门和国民警卫队的T-51衍生版本，这些型号装备有各种非致命性武器，在面对暴力示威和超级变种人时比普通警用器械更有威慑力。
T-51警用版
T-60其实T-51型号被正式推出后不久，“超级大战”就不期而至，T-60在世界末日来临之际还停留在原型机阶段，只有少量部队来得及换装这种最新型号的动力装甲。
T-60
严格来说T-60只能算是T-51的加强型号，是军方根据战场形势判断未来可能将会爆发核大战，进而要求“西部科技”开发的“三防动力装甲”。
T-60
除了保留T-51所有外部防护性能以外，T-60还增加了抗辐射内嵌涂层，而且工程师们还别出心裁地在装甲内部安装了人体辐射清洁装置，让遭到辐射污染的乘员可以在机甲内部慢慢消除体内的放射性。
T-60
“先进动力装甲”（APA）“超级大战”过后，“英克雷计划”的高层开始行使其“代理政府”的职能，他们认为美国军方早前开发的动力装甲只适合于成建制的大军团作战，已经不再适用于核大战之后的废土世界，他们的士兵需要一款更为先进有效的机甲以帮助他们在废土环境下作战，于是“先进动力装甲I型”便应运而生。
“先进动力装甲”（APA）
2215年第一款能够用于实战的APA问世，使用了合金装甲，关键部位还有陶瓷材料加固。同时“英克雷军”对这个系列装甲的头盔也做出了不少改进，除了增加夜视系统和红外线探测设备以外，还将原本暴露在正面的呼吸管移到了头盔后部，进一步强化对人员的防护。
“先进动力装甲”（APA）
此外APA也是首款带有生命维持系统的机甲，居然有排泄物处理循环系统，理论上只要找到足够的生存资源，乘员可以在不脱离机甲的情况下一直生存下去。
APA就是俗称的“苍蝇头”，和《辐射4》当中出现的X-01很像，不过两者并不属于同一款机甲。X-01是美国军方在大战之前就已经获得的先进机甲，只不过没有来得及大规模装备部队；APA则是在X-01的基础上开发而来，可以看作是X系列装甲的延续。
X-01
“地狱火动力装甲”（Hellfire power armor）在APA诞生半个世纪以后，人类对动力装甲的开发仍旧没有停下脚步。东山再起的“英克雷军”在华盛顿特区南部的亚当斯空军基地安顿下来，为了对抗钢铁兄弟会的冲击，“英克雷军”终于在2080年推出了他们最后一款动力装甲“地狱火”。
在防护性能上，“地狱火”不但相较APA有质的提升，还在装甲内衬增加了隔热层。此外这款装甲配备有最先进的动力核心，有着远超先前任何一款机甲的动力输出。不过“地狱火”被投入战场时，“英克雷军”已经到了最为衰弱的阶段，这种机甲始终没有大规模生产，在“英克雷军”内部也只有少部分精英军官才得以使用。
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废土神作《辐射》的背景故事：人类如何在作死的路上越走越远
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