该部前身隶属于1945年8月组建太行军区秦向支队。
1945年10月，改编为晋冀鲁豫野战军第6纵队第18旅第52团1连1排。52团的前身是八路军第129师东进纵队第2团。
1947年7月10日，定陶战役打响，6纵18旅52团1连1排排长王克勤积极请缨，带领全排承担主攻方向突击队的任务。攻城战斗打响后，王克勤不顾安危，第一个跳过护城壕，冲到城墙缺口下面。正要踏上云梯时，敌人的一枚枪榴弹在他身边爆炸，顿时一股热血从他的左肋下涌出。战士回身来救，王克勤喘着粗气说：“不用管我，赶快冲上去！”几经争夺，突破口终于被打开。这时他从腰中艰难地抽出信号枪，发出成功登城的信号。战斗结束后，王克勤被抬下战场。由于流血过多，英勇牺牲，年仅27岁。弥留之际，他对在场的同志说：“我革命到底了，请转告毛主席，我死也要为人民服务。”得知王克勤英勇牺牲的消息，晋冀鲁豫野战军司令员刘伯承捶着桌子喊道：“蒋介石一个旅也换不来我一个王克勤！”
一名排长的牺牲，为什么让刘伯承司令员如此痛惜不已？接下来我们一起来认识一下王克勤。
王克勤，1920年生，安徽省阜阳县人。1939年被国民党军队抓丁，后在邯郸战役中被解放，参加了中国人民解放军。经过诉苦教育，王克勤从一名被俘虏的解放战士逐渐成长为一名智勇双全、德才兼备的人民战士。1946年9月王克勤加入中国共产党。从1945年10月至1946年10月，他一人歼敌232名，俘敌14名，累计立功9次，被评为“一级杀敌英雄”和“模范共产党员”。1946年9月，王克勤被提升为班长，他擅长做深入细致的思想工作，班里每次来了新战士，他总是现身说法，启发新战士的革命觉悟。1946年10月6日，在山东巨野县徐庄阻击战中，王克勤带领全班与国民党军激战一天，歼灭大量敌人，全班无一伤亡，圆满完成任务。战后全班荣立集体一等功，3人被评为战斗英雄，王克勤被任命为排长。
刘、邓首长指示各部队推广王克勤班的经验，晋冀鲁豫边区《人民日报》发表社论，对王克勤班的经验给予了很高的评价。1946年12月，延安《解放日报》发表社论，称赞他“为中国人民解放事业创造了新的光荣的范例”，号召全军部队“普遍开展王克勤运动”。
王克勤最值得称道之处是他的“三大互助”带兵经验，1946年12月至1947年7月，在“爱兵模范”王克勤任排长期间，率先开展了思想、技术、生活“三大互助”活动，有效地提高了部队战斗力。该经验迅速在全军推广，对人民军队建设具有重大意义。
王克勤还被称为我军的“机枪圣手”。他能蒙上双眼对轻机枪进行分解结合。而为提高机枪班的夜间射击能力，他用白纸糊在碉堡射孔上让战士们练瞄准，他还提出了夜战中根据敌枪口焰形状、大小来判定敌人的位置、距离和方向，极大丰富了我军当时的机枪班组战术。
王克勤牺牲后刘伯承、邓小平发来的唁电。
1947年7月18日，为纪念在定陶战役中光荣牺牲的王克勤同志，晋冀鲁豫野战军授予王克勤生前所在排【王克勤排】荣誉称号。
1948年5月，改称中原野战军第6纵队第18旅第52团1连1排。
1949年2月，改称中国人民解放军第12军第36师第106团1连1排。
1950年12月，“王克勤排”随第36师第106团调归第12军第34师，后改为第12军第34师第102团1连1排。60年代第34师是郭兴福教学法的发源地，并由此在全军开展了轰轰烈烈的大比武运动。
1951年3月，该排随第12军34师入朝参战，参加了著名的上甘岭战役。
1985年9月，改称陆军第12集团军步兵第34师第102团1连1排。
1990年12月，中央军委授予第34师第102团1连（王克勤生前所在连）“尊干爱兵模范连”荣誉称号。
1998年，“王克勤排”被改编为第12集团军34旅3营7连1排。
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