奥索里奥主战坦克是在 1980 年代中期由巴西恩格萨公司为巴西陆军和出口客户开发的。
这辆 MBT 是作为私人企业开发的坦克，几乎没有得到政府的支持。恩格萨将超过1亿美元的收益投资于该项目。这辆主战坦克被命名为“奥索里奥”，以纪念巴西陆军骑兵部队的创始人曼努埃尔·路易斯·奥索里奥。
起初 总共建造了两个原型。 第一个原型机于 1985 年完成，第二个原型机于 1986 年完成。总的来说，这是一个成功的设计，但由于缺乏资金，它没有被巴西陆军接受，当时巴西陆军需要 300 辆新主力战斗坦克。这辆主战坦克也没有收到出口客户的生产订单。最终，奥索里奥项目被放弃，恩格萨公司破产了。
目前，巴西陆军使用老化的M60（美国巴顿坦克系列）和 Leopard （豹1）1 主战坦克。
奥索里奥专为适应巴西有限的基础设施而设计。确定了 43 吨的战斗重量，因为它在巴西公路桥梁和立交桥的承载能力范围内；同样，奥索里奥建造时的尺寸限制使其能够通过巴西现有的公路和铁路隧道行驶或运输。并且可以安装在可用的罐式运输车和轨道车上。由于这种基础设施与 1980 年代大部分发展中国家的基础设施相当，因此人们认为奥索里奥将是出口到这些发展中国家。
奥索里奥坦克在车体和炮塔前部装有复合装甲。这种盔甲与英国的乔巴姆盔甲大体相似。它包括钢、铝、碳纤维和陶瓷。 尽管奥索里奥的装甲很轻，但它非常坚固，被评为最佳 1986 年服役的正面弧线上可以击败任何反坦克炮弹的坦克。车辆具有自动灭火和 NBC 保护系统。然而，人们认为这辆坦克的保护不如当时大多数西方主战坦克。
巴西陆军使用的 EE-T1 奥索里奥MBT 装备了英国军械公司的 L7A3 105 毫米线膛炮， 总共携带 45 发弹药。EE-T2 是为出口客户设计的，配备了更强大的法国 GIAT G1 120 毫米滑膛炮，但弹药减少到 38 发。 这两款火炮都是完全稳定的和手动装载的。EE-T2主战坦克在2公里范围内对移动目标的命中概率为80%。
EE-T1 辅助武器包括两挺 7.62 毫米机枪。其中一个同轴安装，另一个放置在屋顶上。EE-T2 配备同轴 7.62 毫米机枪和 12.7 毫米屋顶高射机枪。
车辆有四名乘员，包括车长、炮手、装填手和驾驶员。
奥索里奥主战坦克由荷兰柴油发动机提供动力，可产生1040马力。 搭配 德国采埃孚 LSG300 自动变速箱。发动机和变速箱安装在一个整体中，在现场条件下可以在 30 分钟内更换。当主机关闭时，还有一个辅助动力装置为所有系统供电。车辆有英国邓禄普液压气动悬挂系统，
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