当地球上的第一批人环顾四周时，他们无法想象世界的范围有多大，这超出了他们的探知范围。他们的世界就只是包围和喂养他们的土地。
最终最早的人类文明试图测量世界，并绘制了地图，以显示他们认知的世界。
据报道，这些古代世界地图中的第一张是2500多年前在巴比伦绘制的。它显示的世界几乎没有超过他们自己的帝国，被苦涩的海水和尖锐的岛屿所包围，他们认为没有人能够在上面生存。
这些水域包围着现存的大部分古代世界地图。对他们来说，世界是一个被海洋包围的圆盘，是一个仅由非洲、欧洲和亚洲组成的地方。
随着时间的推移地图慢慢变大，因为人类对地中海以外地区的了解也在增加。欧洲的北部地区被充实起来，英国被发现，而后在埃及以南做了一些小标记，警告人们在这地方不能生存。
这些古代世界地图也变得越来越精确--直到基督教神学家开始坚持认为世界被完美地分割成T字形，以耶路撒冷为中心。在这种影响下，古代世界地图开始显示出对现实世界的理想化看法，以《圣经》中的事件为蓝本，并经常将伊甸园和玛格等地作为现实世界的实际地点。
不过，随着15世纪探索时代的到来，我们对世界的概念开始再次开放。慢慢地，世界地图开始充实东方，包括中国、蒙古、朝鲜和日本。同时，中国的探险家们也扩展了世界地图，将他们曾经给予欧洲的狭小空间扩展为他们现在所知的大洲。
很快，第一个地球仪在克里斯托弗-哥伦布从新世界回来的前一年制成。它显示世界是一个球体，有一个巨大的、空旷的海洋，美洲很快就会被发现。
哥伦布回来后，世界地图开始形成我们今天所知的形状。美洲被慢慢绘制出来，澳大利亚和新西兰开始出现，探险家们慢慢地揭示了世界的全部范围。
已知最古老的世界地图是公元前 6 世纪在巴比伦绘制的。该地图显示巴比伦位于一个世界的中心，该世界的范围不超过美索不达米亚的边缘。环绕世界的是一条圆形的“苦河”。他们认为，河外的七点是无法到达的岛屿。
米利都的赫卡泰乌斯世界地图，制作于公元前 5 或 6 世纪。赫卡泰乌斯将世界分为三个部分：欧洲、亚洲和利比亚，以地中海为中心。他的世界是一个被海洋包围的圆盘。
波西多尼奥斯的世界地图，制作于公元前 2 世纪。这张地图扩展了早期希腊人的世界观，包括亚历山大大帝的发现。
庞波尼乌斯的世界地图，制作于公元 43 年。
托勒密的世界地图，设计于公元 150 年。托勒密是世界上第一个在他的地图上添加经纬线的人。
这是一幅 4 世纪的罗马地图，描绘了罗马帝国的道路网络。完整的地图极长，从伊比利亚一直延伸到印度，以罗马为世界中心。
科斯玛斯的世界模型，来自基督教地形学。公元 6 世纪。科斯玛斯将世界展示为一个平坦的地方，头顶上的天空形状像一个箱子，天堂在注视着这一切。
科斯玛 的世界地图，从 6 世纪开始，将世界描绘成一个扁平的矩形。
塞维利亚的伊西多尔在 7 世纪开发的“T 和 O”地图的奇特再现。这些地图将世界划分为三个完美的部分：亚洲、欧洲和非洲，而耶路撒冷位于世界的中心。此版本的地图由让·曼塞尔 (Jean Mansel) 在 1459-1463 年间绘制。
1581 年，德国的海因里希·邦廷 (Heinrich Bunting) 绘制了后来的基督教地图，即邦廷三叶草叶地图。这幅地图并不是要描绘世界的本来面目，而是将世界描绘成基督教三位一体的延伸，以耶路撒冷为中心将世界凝聚在一起。
盎格鲁-撒克逊棉花地图，创建于公元 1025 年至 1050 年之间。世界东部是这张地图的最顶端部分。这位艺术家将非洲的每条河流都涂成红色，这是对红海的误解。
根据利比亚纳的蓓图斯和阿斯图里亚斯僧侣的世界，创建于公元 8 世纪。蓓图斯的地图被称为“基督教地图”，基于 T 和 O 设计。
《愚公行迹图》于 1137 年在中国陕西刻在一块石头上。这幅地图描绘了中华帝国的范围，精心绘制在矩形网格上。
卡什加里的世界地图，绘制于 11 世纪。这张地图以巴拉萨贡为中心，这是一座位于吉尔吉斯斯坦现在所在地区的古城。它包括预言在末世出现的地方，如歌革和玛各。
绘制于公元 1154 年。这张地图是根据周游世界的阿拉伯商人的报告创建的。在当时，它是世界上最准确、最广泛的地图。尽管该地图广泛描绘了欧洲和亚洲，但它仍然只显示了非洲北部。
诗篇世界地图，由一位不知名的中世纪僧侣于公元 1260 年绘制。这一时期的地图经常把东方放在世界之巅，作为太阳升起的地方，耶稣在看世界。
埃布斯托夫的世界地图，于 13 世纪在德国绘制。埃布斯托夫地图基于中世纪的 T 和 O 模型，耶路撒冷位于世界的中心。它装饰着世界各地的圣经故事插图。
赫里福德地图世界，由哈尔丁厄姆的理查德在 14 世纪绘制。这是另一张 T 和 O 地图，耶路撒冷在中心，东部在顶部。地图最南端的圆圈是伊甸园。
意大利地理学家皮特罗-韦斯康特 的世界地图，绘制于公元 1321 年。Vesconte 使用海图绘制海洋地图，经过几个世纪的 T 和 O 设计，将准确性带回地图。
大明混一图，14 世纪后期制作的中国地图。这张地图展示了明朝中国眼中的世界，中国统治着地球的绝大多数地区，整个欧洲都挤在西方的一个狭小空间内。
韩国官员于公元 1402 年绘制的康尼多世界地图。这幅地图由朝鲜王朝绘制，将中国地图与从蒙古穆斯林收集的西方世界信息相结合。
热那亚地图，根据尼科洛·达·孔蒂的描述绘制于 1457 年。这张地图描绘了在与蒙古和中国的第一条贸易路线开通后，欧洲对亚洲世界的日益了解。
威尼斯僧侣弗拉·毛罗 (Fra Mauro) 于 1457 年至 1459 年间绘制的地图。这幅地图是在水手兼制图师安德里亚·比安科 (Andrea Bianco) 的帮助下绘制的，反映了他对世界的广泛了解。
Mer des Hystoires 世界地图，绘制于 1491 年。即使在探索时代，一些僧侣仍在继续绘制 T 和 O 地图，耶路撒冷位于世界的中心，天堂是世界东部的真实位置。
Edapfel 地球仪的投影，由马丁-贝海姆于 1492 年在德国制作 Edapfel 是已知最古老的地球仪，将世界显示为一个球体，而未被发现的美国则显示为一片空旷的海洋。
约翰内斯-赖斯奇于 1507 年绘制的世界地图。这张地图显示了新世界的第一幅图画。
马丁-瓦尔德塞米勒 和马蒂亚斯-林克曼的地图，绘制于 1507 年。这是第一张将新世界标记为“美国”的地图，在这里，它只不过是东海岸的一条细长地带。
杰拉德-凡-沙根 的世界地图，绘制于 1689 年。到目前为止，世界大部分地区都已绘制完成，只有美洲的一小部分地区模糊不清。
塞缪尔·邓恩的世界地图，绘制于公元 1794 年。以詹姆斯库克船长的发现为指导，邓恩第一次能够勾勒出整个世界的轮廓。
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