一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。
（1）动力元件:
指的是各种液压泵，齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。
A、齿轮油泵和串联泵(包括外啮合与内啮合)两种结构型式。
B、叶片油泵(包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵)。
C、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、(变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种)从结构上又分为端面配油和阀式配油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。
（2）执行元件:
液压缸和液压马达，液压缸有活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸;液压马达有齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达;
（3）控制元件:
方向控制阀：单向阀、换向阀;
压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器、
流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀;
（4）辅助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件主要包括: 各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式，sae法兰)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。
（5）工作介质：
A、. 矿物型液压油，常用的也是此类型液压油，比如HL、HM液压油
B、. 抗燃液，用于需要难燃液的场合，各种乳化液、水-乙二醇液压液
C、. 合成型，磷酸酯液压液，卤化物液压液等
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