如果是10年前，说鄙视eclipse，慢，卡，我没意见，10年前我还用vim呢，配搭各种插件。现在的电脑配置，已经完全抵消了java的劣势，更好的体现一个成熟ide的能力。另一款更牛逼的除了微软的Visual Studio没有其他。
编码和调试的便捷也是选择官方IDE而不是大家常见的IAR，keil等理由之一。总要与时俱进嘛。
MCUXpresso支持三种调试器：：jlink，cmsis-dap，P&E。
FRDM-KW41Z有两种调试器可以选择，jlink和opensda，各有千秋。jlink在性能上没有对手，opensda好在开源免费未来空间很大，P&E很专业，freescale世界里用得很多。
刷新固件，需要把J24接成这样：
然后按住SW1复位按钮，再插USB上电，再释放SW1。这时候磁盘出现这个。
Jlink的操作一样。
不过需要说明的是jlink固件中sn号是一样的，两个同时插上时，环境区分不开。可是同时调试client和server又是很常见的场景，要不然frdm-kw41z套件一次卖两块板子是几个意思？因此有三种类似的解决方法。一：引入第三方调试器，外插swd接口，二：同时刷成opensda，三：有一个刷jlink，一个刷opensda。
三种方式的使用都是一样的，因此不分诉。我这边一个刷jlink，一个刷opensda，毕竟jlink的速度优势是摆在哪里的。
第一步。生成SDK，下载KW41Z ConnectivitySoftware。
生成之后稍微等一会就出现在自己账户的“sdk存档”里，下下来解压。KW41ZConnectivity Software下载之后安装。
第二步：安装SDK。
在installed SDKs标签里，右键导入刚才解压的SDK目录。如果选择archive，每次使用的时候都要解压，很不爽，还是目录来的实在。导入之后ide自动拷贝到它默认地址，你刚才解压的SDK可以删除。
第三步。导入两个栗子。
右键import。
选已有项目。
找到KW41Z Connectivity Software安装目录下的栗子。然后Finish导入。
同样导入第二个栗子。比如这样的。
第四步：配置调试器
出现在左边小箭头之下的都删掉，回复到原始环境。
第五步：开始调试。
调试之前确保每个项目都通过编译。
选择一个项目。
点击紫爬虫 图标。
出现仿真器选择
先选一个，剩下的项目自然是另一个。一般来说调试器会挂起在入口函数，这时候选择另一个项目，仍然点击紫色爬虫，然后选择调试器。
跑起来之后，是这个样子。
通过选择右上窗口中的调用堆栈切换当前调试器。选择了调试器，下面的代码窗口会随之切换成当前调试项目，比较智能。
左边的两个箭头和右边类似，但功能不一样。左边是单个调试器单步或陷入，右边是所有调试器单步或陷入。右边 用于选择调试器后重启调试。
另外，outlook
对文件内的元素进行索引，比较快捷。
可以查看调试时的功能模块寄存器内容。
重构支持。
全选后format，应该能治愈一些格式不完美的强迫症患者。
应该还有git支持，我还没找到地方，本来很方便的在eclipse市场里添加就可以了，但是不知道为什么nxp选择把这个功能关闭掉。毫无道理。
还有更多实用功能，等待大家慢慢摸索。
重点是不要因为eclipse是java做的，就排斥。毫无道理。
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