新ES在外观上进行了较为明显的改动，纺锤形前格栅有着很高的辨识度，内部为蜂窝网状造型，配合亮黑色纵向饰条，看上去更加时尚。这次ES在换代之后，颜值也是得到了一定提升，纺锤形中网内部采用了竖向格栅造型，看起来非常霸气犀利。而在车身尺寸方面，ES200长宽高分别为4975x1866x1447毫米，轴距达到了2870毫米，在这个级别中的车型中算是中规中矩的。新一代ES外观上最大的变化是通过全新的家族设计语言，使得雷克萨斯ES看起来更年轻，更有活力。这辆新车被命名为雷克萨斯ES，在外观上，新车基本上延续了ES系列的最新设计风格。在大灯方面，雷克萨斯ES也采用雷克萨斯标志性的刀锋式LED大灯，带自适应远近光功能。
新款ES的内饰依然延用老款车型，悬浮式的中控多媒体屏集中时尚感和科技感。在雷克萨斯ES车上，我们能看到大量的皮革、绒布等材料，而座椅又极力营造出了一种“收敛”的豪华感，一种正统的“日式”风，不会让你觉得“油腻”。全新ES车内的布局和设计依然有着很好体验，保持了雷克萨斯一贯的高水准。车门内饰板上是大面积软包，手感不错。而且座椅很软很舒服，坐上去感觉非常好。在雷克萨斯ES的内饰上，看起来相对简洁，但是在细节方面也是做的相当到位，这一点是值得夸赞的。
而这也意味着，尽管ES拥有更大胆、动感的设计和驾驶品质，以及更加宽敞、舒适的车内空间。这台车的内部空间大概，前排的空间还算富裕，横向空间表现不错，后备箱空间也很宽敞，家用肯定没问题。在乘坐空间方面，由于车身长度达到了4975毫米，因此车身宽度被最大程度发挥了，尤其是后排空间。
所有这些都是ES的优点，并且在动力总成和技术上都非常不错。最后再说说这车的动力吧，这一点很多车主表示，感叹雷克萨斯的发动机好，不仅耐用性强，加速还特别平顺，而且还省油呀。其最低配也将搭载2.0L四缸自然吸气发动机，最大功率为178马力，峰值扭矩为221牛·米。
