1、 概要
使用 K90Ti 数控系统时， 只要掌握如下几方面的操作内容， 就可以很方便的进行操作了。
1.1. 手动操作：
(1) 手动返回参考点及手动程序回零。
(2) 手动方式下移动刀具。
(3) 手动辅助机能操作。
1.2. 自动运行：
(1) 存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。
(2)MDI 运转，把一个程序段用 MDI键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就叫做 MDI运转。
1.3. 程序的编辑：
(1) 把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
(2) 在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4. 程序的调试：在实际加工以前， 可先检查机床运动是否符合要求， 检查方法有机床实际运动和机床不动（只观察位置显示和变化）两种。
A)机床实际运动方法
1、可调整进给倍率
2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作（执行一个程序段）后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后（执行下一个程序段）停止，这样可以检查程序。
B）机床不动， 观察显示位置变化或通过图形功能， 观察加工时的刀具轨道的变化。
1.5. 数据的显示和设定：
(1) 刀具补偿的显示和设定方法。(2) 参数的显示和设定。
(3) 用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
1.6. 显示：
(1) 程序的显示。
(2) 位置的显示。
(3) 报警信息显示及处理。
1.7. 电子盘的存取。
1.8. 图形功能。
2、 操作面板说明
2.1 面板区域划分
K90Ti 车床系统
K90Ti 的 LCD/MDI面板见下图：
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2.1.1 LCD 液晶屏显示区
K90Ti 数控系统采用 7.4 英寸单色液晶屏显示。
2.1.2 前置串口 、U盘接口区
为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加 U盘功能。
2.1.3 编辑键盘 区
注：1. 手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键（正转，反 转，停止，点动），都会使主轴停止。
自动方式下：主轴旋转后，指定当前旋转的反向时，报警，暂停程序执行。
2. 快速倍率增、减键：可对下面的快速进给速度进行 100%、 50%、25%的倍率或者为 FO的值上。
(1) G00 快速进给
(2) 固定循环中的快速进给
(3) G28 时的快速进给
(4) 手动快速进给
(5) 手动返回参考点的快速进给
例：当快速进给速度为 6 米/ 分时，如果倍率为 50%，则速度为 3 米/ 分。
2.2 操作方式概述
K90Ti 系统有编辑、自动、录入、机械回零、单步 / 手轮、手动等六种操作方式。
1. 编辑操作方式在编辑操作方式下，可以进行加工程序的建立、删除和修改等操作。
2. 自动操作方式在自动操作方式下，自动运行程序。
3. 录入操作方式在录入操作方式下，可进行参数的输入以及指令段的输入和执行。
4. 机械回零操作方式在机械回零操作方式下，可分别执行 X、Z 轴回机械零点操作。
5. 手轮 / 单步操作方式在单步 / 手轮进给方式中， CNC按选定的增量进行移动。
6. 手动操作方式在手动操作方式下， 可进行手动进给、手动快速、 进给倍率调整、 快速倍率调整及主轴启停、冷却液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作。
2.3 液晶屏亮度调 整
本系统的液晶画面亮度可根据用户的需求进行调整，具体步骤如下：
2.4 显示界面及 数据的修改和设置
K90Ti 有位置界面、 程序界面等 8 个界面， 每个界面下有多个显示页面。各界面 （页面）与操作方式独立。
显示的 X、Z 坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对位置， CNC上电时 X、Z 坐标保持，工件坐标系由 G50指定。
编程速率：程序中由 F 代码指定的速率。
进给倍率：由进给倍率开关选择的倍率。
加工件数：NO:当程序执行完 M30时，加工件数加 1。
切削时间：当自动运转启动后开始计时，时间单位依次为小时、分、秒 ；加工件数和切削时间掉电记忆。
S0000 ：主轴编码器反馈的主轴转速，必须安装主轴编码器才能显示主轴的实际转速。
T0100 ：当前的刀具号及刀具偏置号。
时钟显示：显示当前时间。
注：“编程速率 ”是在自动方式、录入方式下的显 示；在机械回零、手动方式下显示“手动速率”；在手轮方式下显示“手轮增量”；
（2）相对坐标显示页面
显示的 U、W坐标值为当前位置相对于相对参考点的坐标， CNC上电时 U、W坐标保持。U、W坐标可随时清零。U、W坐标清零后，当前点为相对参考点。
（3）综合坐标显示页面
在综合位置页面中，同时显示相对坐标、绝对坐标、机床坐标、余移动量（余移动量只在自动及录入方式下显示）。机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系中的坐标值， 机床坐标系是通过回机械零点建立的。
余移动量为程序段或 MDI指令的目标位置与当前位置的差值。显示页面如下
（4）坐标 &程序显示页面
在坐标 &程序显示页面中，同时显示当前位置的绝对坐标、相对坐标及当前程序的 6 个程序段，在程序运行中，显示的程序段动态刷新，光标位于当前运行的程序段
(3) 程序目录界面
程序目录界面显示的内容：
(a) 系统版本号：显示 CNC当前的软件版本号 .
(b) 已存程序数和剩余量：显示 CNC已存入的程序数 ( 包括子程序 ) 和还可以存储的程序数。
(c) 已用存储量和剩余存储量：显示 CNC已存入的程序占用的存储容量和剩余存储量。
(d) 程序目录：按程序存入的先后顺序依次显示存入程序的程序号。当一页显示不下时， 再 次
(4) U 盘页面
在 U盘页面中， 显示当前在使用的 U盘内存储的程序名和大小， 在录入操作方式下的显示页面如图：
（1）刀补显示
刀补界面只有 1 个刀具偏置显示页面， 共有 8 个偏置号 （No.000 ～No.008）供用户使用，显示页面如下：
其中：R表示刀尖半径， T 表示假想刀尖方向。
（3）刀具补偿量的修改与设置
刀具补偿量的设定方法可分为绝对值输入和增量值输入两种。
1) 按【刀补】键，显示刀补页面，按翻页键或重复按【刀补】键，可以选择页。显示共两页：
注 1: 在刀偏 的第一页刀 补页面中 相应的刀 补号上可直 接输入刀 具的偏置 值（采用绝 对值输入 用地址X 或 Z），或采用增量值输入时可通过修改刀补值的大小 来改变加工尺寸的大小，（用地址 U或 W）。在 刀偏的第二页测量页面中相应的刀补号上输入的数值为测量值， X 向输入的值为试切处的直径值；Z 向输入的值 为试切点到所设定的工件加工坐标系原点的距离值。
注 2：在 刀补画面，数据显示行的之下显示位置坐标值，按〖切换〗键可切换显示相对 坐标和绝对坐标。
注 3：在自动运转 中，变 更补偿量时，新的补偿量不能立即生效，必须在指定其补偿号的 T代码指行后，才开始生效。
2.4.4 参数显示 ，查找与设置
通过参数设定，可调整驱动器、机床等的相关特性。各参数意义详见附录一 。
（1） 参数的显示
在参数画面， 在 LCD的下部有一参数详细内容显示行， 显示当前光标所在的参数的详细内容。
- 位参数参数№ 001 ～004 和 041 ～044 是位参数， ?最左侧是最高位， 依次为 BIT7 ～ 0。显示该参数所有位的英文含义的缩写。
- 数据参数参数详细内容显示行， 如光标位于№ 005 时，显示为： X 轴指令倍乘比。
（2） 参数的查找
注 1: 在部分参数设定后，必须断电时才有效 ( 发生 P/S 000 号报警时 ) 。
2.4.5 诊断界面
CNC和机床间的 DI/DO 信号的状态， CNC和 PC间传送的信号状态， PC 内部数据及 CNC内部状态等都可以通过诊断显示出来。
诊断的显示：诊断画面有一页，显示诊断数据，通过操作，同一诊断号也可显示其它诊断数据。
2.4.6 报警界面
发生报警时，在 LCD的最下面一行闪烁显示“报警”。报警画面，可显示出报警号和报警内容。关于报警号的意义请参照附录。报警界面如下 :
在报警显示画面，在 LCD 的下部有一报警详细内容显示行，显示当前 P/S 报警号的详细内容。其它报警如驱动报警的详细内容直接在 LCD 的中部显示。
注 1：通常发 生报警时，在画面上自动切换至报警画面显示出报警的内容。
注 2：当无报警时， 如果系统在暂停状态， 在显示屏的下端原闪烁显示 ‘报警’ 的位置闪烁显示 ‘暂停’ 。
注 3: 消除报警的 办法 :当 p/s 报警发生时，按RESET复位 键可消除报警。
2.4.8 调试界面
调试界面如下 :
3、 手动 操作
3.1 手动连续进给
3.3 手轮进给
增量选择有 3 档：0.001 ，0.01 ，0.1 毫米（在绝对或相对位置页面的左下角可显示出来），正向或反向转动手轮。
注 1 ：单步方式与手轮方式选 择键是同一个键，由参数 P004 HPG 设置选择。
注 2：手摇脉冲发生器的速度要低于 5 转/ 秒。如果超过此速度，即使手摇脉冲发生器回转结束了， 但不能立即停止，会出现刻度和移动量不 符。
注 3 ：参数 P001 SINC 设置为 1 可屏蔽 0.1 档。
3.5 其它手动辅助操作
3.5.1 手动换刀
手动 / 单步方式下，按下此键，刀架旋转换下一把刀。（参照机床厂家的说明书）
3.5.2 冷却液控 制
手动 / 单步方式下，按下此键，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开 ... ’切换。
3.5.3 各种速率 的调整
在现在或相对位置的显示画面上，可以选择机床的进给速度
注 2：主轴倍率增量的增加或减少只在选择主 轴模拟机能时有效。
增加：按一次主轴倍率增加键，主轴倍率从当 前倍率以下面的顺序增加一档
50%→60%→ 70%→80%→90%→100%→110%→ 120%
减少：按一次减少键，主轴倍率从当前倍率以 下面的顺序减少一档
120%→110%→100%→90%→80%→70%→60%→50%
对于使用变频电机控制主轴的机床， 用地址 S 和其后面的 4 位数值， 直接指令主轴的转数 （转 /分）。
对于使用多速主轴电机的机床，用地址 S＋两位数控制主轴挡位（ S00～S04）。
注 3：不论是变频电机控制主 轴的机床，还是使用多速主轴电 机的机床，在机床断电后重新启动 ，都必须在录入方式下键入主轴 的转数（ S××××）或挡位信号（ S××），按下启动按钮。然后在手动 / 单 步方式下，启动主轴才能转动。
注 ４：在换刀过程 中，换刀键无效，按复位键（ RESET）或 急停可关闭刀架正 / 反转输出，并停止换刀过程。在手动方式起动后，改变方式时， 输出保持不变。但自动方式执 行相应的 M代码关 闭对应的输出。同样，在自动方式执行相应的 M代码输出后，也可 在手动方式下按相应的键关闭相 应的输出。急停时，关闭主轴，冷却，换刀输出。
注 5：刚开机后，在手动方式下，按下主轴的正转、反转或是主轴 的点动键，主轴一般不会转动的。可在录入方式下，执行一个速度值 ，采用变频电机的，可直接输入一个速度值，如执行 S500；采用有机变速的可输入主轴某一档的 速度，如 S01。执行后再回到手动方式下，即可启动主轴。
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