质心的求解：质心是质量的等效中心，其计算方法如下：
质心求解公式
注意质心不仅和物体几何形状有关，还与其质量分布相关。重心是重力的等效作用点。当物体所在位置处的重力加速度g 是常量时，重心就是质心。若物体很大，以致各处的g 并不能认为相同，则重心不等同于质心。
巴普斯定理：一个平面物体，质量分布均匀，令其上各质点沿垂直于平面的方向运动，在空间
中扫过一立体体积，则此体积等于面物体面积乘以物体质心在运动中所经过的路程。
推论：一条质量均匀分布的平面曲线，其上各点沿垂直于曲线平面方向运动，在空间扫过一曲
面，则此曲面面积等于质心在运动中所经路程与曲线长度的乘积。
例1：求匀质半圆板的质心位置. 设圆半径为R
例题2：求匀质半圆环的质心位置，距O 点的距离
